本书基于卷积神经网络和图像识别方法,介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架,并结合移动机器人讲解了具体的开发过程。书中所用的硬件平台,带有两个摄像头传感器,为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘,正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践,本书不局限于具
本书主要介绍如何使用Python语言进行网络爬虫程序的开发,从Python语言的基本特性入手,详细介绍Python网络爬虫开发的多个方面,涉及HTTP、HTML、正则表达式、JavaScript、自然语言处理、数据处理与科学计算等不同领域的内容。全书共12章,包括基础篇、进阶篇、提高篇和实战篇4个部分。基础篇包括第1、
为了适应数字经济时代的新发展趋势,培养新时代大数据专业人才,编者通过总结多年的教学经验,借鉴国内外相关领域的教学优势,详细剖析大数据采集、预处理与可视化的基础理论、关键技术、相关工具和应用案例,进而编成本书。本书是集理论与实践于一体的应用型教材。全书共7章,包括大数据概述、Python程序设计、大数据采集、大数据预处理
本书主要以Java虚拟机的基本特性及运行原理为中心,深入浅出地分析JVM的组成结构和底层实现,介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了JMM内存模型的实现原理和Java编译器的优化机制,让读者不仅可以学习JVM的核心技术知识,还能夯实JVM调优及代码优化的技术功底。 本书适合已具有一定Java编程基
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智能控制算法并进行了验证。
本书是一本面向零基础读者的入门级Maya2023参考书,通过案例操作讲解软件的知识点,系统地介绍Maya2023的使用方法及实战技巧。全书共分为十章,详细讲解该软件的操作界面、建模技术、材质灯光、渲染设置、动画技术及粒子特效制作,帮助读者轻松掌握相关知识。本书的内容结构模式适合初学者、高校和培训机构的学生和老师。本书适
一个AI的自白,以第一人称视角,通俗易懂地讲述AI的来龙去脉,生动活泼地表达AI的技 术原理。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多 个维度;从语言到绘画,落地实战演习。ChatGPT的诞生,引发了奇点降临,点亮了AGI(通用 人工智能),并涉及大模型、深度神经网络、Transfo
ChatGPT的发布被业界认为是通用人工智能的iPhone时刻,标志着自然语言处理领域新时代的到来。本书将由浅入深地为广大读者介绍ChatGPT的基础概念、底层原理,不同场景下的运用实践技巧,行业生态中热门的应用,并适度展望多模态下的通用人工智能应用前景。最后,本书以群聊和文档问答两个具体场景的开源项目为例,演示讲解如
微处理器是集成电路之巅。目前事务处理型微处理器仍主要采用x86体系结构。但其可公开获取的研究资料很少,真实产品设计细节更是秘而不宣。本书以研究专利中的公开技术作为x86体系结构研究的新方法。按照“指令集结构—微结构—物理实现”层级,沿着数据类型从标量—矢量—矩阵进程脉络,本书按照x86通用指令集、浮点指令集、安全保护类
电子硬件工程师入职图解手册 硬件知识篇