本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合

本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus软件的电路设计和电路仿真，AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

本书面向MATLAB的初、中级读者，在介绍MATLABR2024a集成环境的基础上，对MATLAB使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍。书中各章均提供了大量有针对性的示例，可供读者进行实战练习。根据内容的侧重点不同，全书分为4部分，共20章：第1～5章为基础部分，第6～11章为数学应用部分，第12～16章为工程应用部

本书以MATLABR2024a为软件平台，基于作者20余年的学习与使用经验，从初学者角度全面讲解MATLAB的基础知识和解决问题的方法，深入浅出，实例引导，内容翔实，易学易用。全书共分为两篇16章，第一篇为MATLAB基础知识部分，内容涉及MATLAB概述、向量、矩阵与数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、

本图集以SDGSAT-1卫星微光成像仪获取的10m分辨率的彩色夜间灯光图像为主要内容，分别收录了亚洲、非洲、欧洲、美洲、大洋洲共计154个城市的微光影像，展示各城市夜晚的繁华与活力，反映城市人居格局与经济发展状况，折射出不同地域、不同风俗、不同文化背景下各城市的民族风情和底蕴。本图集既是一本具有科学价值和实用价值的微光

薄膜荧光传感是基于分子材料的激发态实现传感的技术，在微痕量CBRN（化学、生物、放射性物质和核素）类物质探测中具有巨大的应用潜力。本书修订版涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜创制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜荧光传感器结构与性能，以及薄膜荧光传感器发展趋势等内容，比较完整地反映了薄膜荧光传感技术的发展和应用现状。 本书结

本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开，结合实例进行介绍，旨在让读者了解AI系统的来龙去脉，形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解，掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向，为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识，后分为AI硬件与体系

人工智能是一门以自动化理论与计算机技术为基础，涉及多学科交叉融合的新兴学科，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，对于推动经济发展、提高生产力、促进社会进步具有重要意义。本书在总结编者及团队多年教学及科研经验的基础上编写完成，内容涵盖了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术以及典型应用，旨在帮助学生快速了解人工智能