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本书探讨了软件工程的真正含义,汇集了一些重要的软件开发基本原则,将它们紧密结合成一个一致的模型,旨在帮助读者有效、快速地构建软件。全书共4个部分:第1部分探讨软件工程的真正含义,以及如何将工程的原则和原理应用到软件开发中;第2部分讲述运用科学思想优化软件开发过程的方法,包括迭代式、增量式工作,获得并利用快速、高质量的反
本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5~7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了
本书全面介绍JUnit5的新特性及其主要应用。全书共22章,分为五部分。部分介绍JUnit的核心、JUnit的体系结构、从JUnit4向JUnit5迁移、软件测试原则等内容;第二部分介绍软件测试质量、用stub和mockobject进行测试、容器内测试等内容;第三部分介绍用Maven和Gradle工具运行JUnit测试
DaVinciResolve17集快编、剪辑、合成、调色、混音于一体,满足后期一体化、全流程使用需求,可以剪辑各种专业视频格式,既是院线电影和广播电视专业制作的主要工具,也是工作室、自媒体的得力助手。正如其公司理念BlackmagicDesign致力于让每个人都用得起最高质量视频,这样后期制作和电视行业才能成为一个真正
本书以经典的关系数据库理论和技术为基础,介绍了数据库系统概述与体系结构、关系数据模型、结构化查询语言、过程化SQL、数据库模式设计、数据库设计、数据库应用系统开发、数据库事务、故障恢复、并发控制、数据库完整性、数据库安全性以及数据库技术新发展等内容。在理论方面,本书重点介绍关系数据模型、关系模式规范化、并发调度的可串性
本书全面、系统地介绍了数据结构的基础理论和算法设计方法,以及数据结构的应用、算法性能评价等内容,使读者进一步理解数据抽象与编程实现的关系,提高用计算机解决实际问题的能力。 本书共10章,分为4个部分。第1部分(第1章)介绍数据结构和算法的基本概念等;第2部分(第2章~第7章)详细讲解不同类型的数据结构,包含线性结构(线
本书共9章,第1章介绍了移动端信息联动的方法;第2-4章介绍了日常办公文件在手机端的处理操作;第5章介绍了手机端文件的共享与协作;第6-8章介绍了手机端图片处理、视频剪辑以及思维导图的日常处理操作;第9章介绍了企业微信APP的日常操作。本书采用“图解+视频”模式进行讲解,让读者轻松掌握相关知识点。
本书以零基础读者为对象,用范例引导读者学习,深入浅出地介绍了Python的相关知识和实战技能。 本书从Python基础入手,介绍了Python的开发环境、各种数据类型的操作方法、流程控制、函数等Python内核技术,以及使用Python处理文件、处理错误与异常等各种应用,最后列举了Python在重要领域的项目实战,内容