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本书较全面介绍了导航卫星星座自主运行的基本内容和方法，包括时频技术和时间系统的自主维持、星间精密测距和自主定轨、卫星平台的自主控制和自主健康管理以及卫星载荷的完好性监测等。全书分为9章，第1章为概论，简要介绍卫星自主运行的定义、指标体系、技术体系及重要意义。第2章介绍了导航卫星轨道与姿态控制的基本原理和方法。第3章讲述

针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

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地理信息系统是综合处理和分析地理空间数据的信息系统和技术方法，地理空间数据的组织、管理、分析、可视化等都需要地理信息技术的支持。本书系统介绍了地理信息系统基本概念、数据模型、数学基础、体系结构、技术手段等主要内容，重点阐述了地理空间数据获取、处理、分析、管理和可视化等核心技术，并对地理信息系统标准、地理信息服务和地理信

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四百年前，两位截然不同的科学家突破了当时已知世界的边界。1609年在威尼斯，伽利略·伽利雷透过望远镜观察星辰，并制作仪器和进行实验。在布拉格，科班出身的神学家约翰内斯·开普勒发现了行星运动定律，奠定了近代天体物理学的基础，并思考着宇宙的宏伟构造。托马斯·德·帕多瓦

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