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针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

QGIS作为广泛使用的开源地理信息系统软件，集成了地理信息领域许多的思想和技术。本书通过丰富的软件使用示例，由浅入深地为读者提供了了解这些思想和技术的途径。本书主要内容涉及QGIS的基本使用、GDAL工具、GRASSGIS模块、SAGAGIS模块、Orfeo工具箱、LizMap在线地图发布和GeoHealth健康应用插

本书基于人工源电磁测深法五个单独电场和磁场分量的研究，归纳总结相关电磁分支方法并形成统一的资料处理流程。主要内容包括“全区”和“全期”视电阻率的定义和计算，电场水平分量“几何测深态”的特殊处理手段，正演修正法一维反演(含初始模型构造法)，降维单参数法二维反演，人工源电磁测深法与大地电磁测深法的关联性及相互转换方法，频率

罗布泊盐湖是世界上**的第四纪干盐湖之一，沉积了地球上尚罕见的巨量钙芒硝，伴随的钾盐成矿也具独特性。本书内容涉及罗布泊盐湖钾盐大规模超前成矿的科学问题，积累了大量实际地质调查资料，从宏观的青藏高原隆升、塔里木盆地构造演化及区域气候水文演变，到罗布泊盐湖的中－微观地质特征（构造、地貌、岩石、矿物、晶间卤水等）等；内容包含

我国可溶性钾盐资源紧缺，找矿难度巨大，但仍有大量低品位钾盐资源很难按传统技术进行开采。作者在青海察尔汗盐湖别勒滩低品位固体钾盐沉积区开展了大量野外调查、溶矿试验与综合研究工作，取得低品位固体钾盐分布特征、水动力条件、驱动溶矿技术及可液化资源量等方面的系列新成果，并将相关成果凝练编写而形成本书。本成果为大规模工业化开采低

我国是世界上活动构造分布广、地震活动*为强烈的国家之一，如何开展活动构造准确定时定位研究，一直是地质学家努力和探索的方向。活动构造发育区是“特殊地质地貌区填图试点”的重要调查类型之一。本次以标准图幅为调查单元，将活动构造作为一个地层-沉积-构造-地貌系统来开展填图工作。《活动构造发育区1：50000填图方法指南》内容分

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