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本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法

Photoshop2022是一款功能强大的图像处理软件，被广泛应用于广告设计、游戏设计、摄影后期、效果图后期处理、特效制作等相关行业领域。 本书以案例为引导，系统并全面地讲解了Photoshop2022图像处理的相关功能与技能应用，主要内容包括Photoshop2022的基本操作、图像选区的创建与编辑、图像的绘制与修饰

本书系统介绍了神经网络和深度学习，并结合实际应用场景和综合案例，让读者深入了解深度学习。全书共16章，分为4个部分。第1部分介绍了深度学习基础算法与应用，主要包括神经网络和深度学习的相关概念、多层神经网络的基本原理和具体应用、卷积神经网络的原理及项目案例实现、优化算法与模型管理。第2部分介绍了深度学习进阶算法与应用，主

本书旨在介绍TypeScript的语法和应用。本书首先介绍TypeScript的基本语法，以帮助读者编写基本的应用程序；然后讲述TypeScript的进阶语法，这些语法可以满足复杂项目中的编程要求；接着讨论如何将TypeScript代码编译为JavaScript代码，如何快速地编写与调试TypeScript代码，如何通

本书组织有6个章节，分别是非线性非平稳数据分析方法概述、经验模态分解、瞬时频率、希尔伯特黄变换、全息希尔伯特谱分析以及非线性非平稳分析方法应用实例。第1章开篇立意，充分展现了本书将打破传统方法桎梏、让数据“自己说话”的意图；第2章从自适应基底展开，一步步讲述EMD的诞生和发展；第3章讨论瞬时频率，及其在不同于非线性、非

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本书重点讨论了FreeRTOS的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等作为一款优秀的实时操作系统必须具备的功能和特性；为了有助于应用程序的开发和调试，本书也涉及开发者支持和故障排除等内容，总结提高设计开发效率的方法，介绍了多年来用户请求技术支持中排在前几位的问题及其解决方

PremiereProCC简称PR，是Adobe公司推出的一款影视编辑软件，具有专业、简洁、方便、实用等特点。这款软件被广泛应用于影视、广告、栏目包装、短视频制作等领域，并深受众多影视制作者和广大爱好者的钟爱。本书分12章，对PremierePro进行了全面、系统的讲解，内容包括：视频剪辑的基础知识、软件的菜单和功能面

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