《水路运输系统安全和质量管理体系概论》以水路运输系统安全和质量为视角，从保障水路运输系统稳定性、运用安全和质量管理体系控制人为因素着手，对我国水路运输系统典型的安全和质量管理体系进行阐述。《水路运输系统安全和质量管理体系概论》重点介绍管理体系的基本原理、船员培训和船员管理质量管理体系、船舶营运安全管理体系、船舶引航安全

运输行业是一种资金密集、投资回收期长、受国际政治因素、宏（微）观经济政策、客观地理环境、世界贸易流向和自然气候条件影响极大的行业，它受各种监管严格，生存环境极其复杂，生产经营存在诸多的不确定性等特点，客观决定了航运经营所面临的除一般企业所共有的风险外，还需面临航运业所特有的风险。通过制度的约束持续针对风险管理体系的内部

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系

本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优

班轮网络是指班轮公司通过挂靠港、航线、运力等资源的有效组织形成的航运网络，现已成为国内外港口地理学研究的前沿课题和热点领域。本书在系统总结班轮网络相关研究成果的基础上，归纳了集装箱班轮网络的演化模式，并以长江三角洲地区为例，从班轮网络的演化过程、机理与效应等方面研究集装箱班轮网络的空间组织机理。