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本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用

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高承压岩溶水体上煤层开采底板水害防治理论与技术研究是煤矿安全高效生产的有效对策之一。本书以皖北恒源煤矿为研究对象，以岩体结构力学理论为指导，采用理论分析、实验室试验、现场探测等研究方法，系统地开展了高承压岩溶水体上煤层开采底板水害防控技术体系研究，并应用于煤矿生产实际。在系统分析矿井地质和水文地质条件的基础上，基于物探