"陕西国防工业职业技术学院机电一体化技术专业群为中国特色高水平专业群立项建设单位,多年来持续改革创新,取得了一系列建设成果,形成了一系列专业群建设经验案例,包括专业群人才培养模式改革、课程资源建设、教材与教法改革、教师教学团队、实践基地、技术技能平台、社会服务、国际交流与合作、可持续发展保障机制等方面。 读者对象:全
本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象,包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等,围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题,详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发,介绍了建模与仿真的基本理论,详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件:MAT
本书以“新工科建设”需求为导向,设置教材内容,围绕Matlab/Simulink在控制系统中的应用、机电控制系统的建模与性能分析、控制算法的计算机辅助设计与分析等内容进行编写,从基本的软件工具的使用,建模与控制方法的分析与应用,再到实际案例的讲解与实践,内容全面,重点突出。其中,前三章主要是对以MATLAB为主的仿真工
本书是根据工程教育认证理念,遵循培养学生应用实践能力,根据作者多年的教学经验及近几年来教学改革成果编写而成的。 本书在内容上注意突出应用型特色,并兼顾机械行业发展的趋势。全书共8章,主要内容有:材料力学实验、机械原理实验、机械设计实验、互换性与技术测量实验、工程材料与成型技术实验、机械制造技术基础实验、液压与流体传动
本书主要介绍经典控制理论的基本内容,涉及控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。本书共分5章,主要内容包括反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应、稳定性、稳态误差分析、频率特性分析、系统的综合与校正。本书旨在培养学生分析和解决复杂工程问题的能力,在理论分析的基础上,结合机械行业的工程实际,
"教材以培养应用型、创新型高素质技术技能人才为目标,参照相关国家职业标准及有关行业职业技能等级认定规范编写的,结合职业院校机电专业学生的学情和学习特点,以工业自动控制中典型项目为载体,采用项目化课程模式编写,每个项目分成若干个任务。“任务引领、项目驱动”的教学方法贯穿于教学全过程。全书涵盖了机械制造技术、传感器检测技术
《机电控制技术(第二版)》以电机为核心,以控制为主线,将机电系统有机结合起来,全面系统地阐述机电系统的控制问题,研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。《机电控制技术(第二版)》共10章,内容包括:机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机
本书共分为2篇,基础篇和实践篇。其中,第1-6章为基础篇,第1章介绍了智能制造概念,第2-5章分别介绍了Arduino、树莓派、电机、传感器及实验套件相关知识,为实践篇提供知识与技术基础;第7-9章为实践篇,包括基础实验、综合实验、创新实践三部分。基础实验主要为控制单元、驱动单元、传感器的认知实验。综合实验以智能车、机
本书对微纳机电系统与微纳传感器领域的主要技术进行了分类阐述,全面总结了技术的发展现状,客观分析了技术的发展态势,从学科的发展规律和研究特点出发,前瞻性地思考了技术的发展思路与发展方向,提出了我国发展该学科的资助机制与政策建议。
本书是按照高等院校“机械工程”专业研究生培养目标编写的,讲述现代机械控制系统的基本原理、设计方法以及在现代机械工程自动控制系统中的应用。全书共七章,内容包括绪论、机械控制系统的数学模型、机械控制系统数学模型求解及分析、机械控制系统的稳定性分析、机械控制系统校正与设计、**控制理论基础、智能控制理论基础。通过工程应用实例