本书是一本介绍非线性动力学现象与分数阶动力学效应及其应用的专著，总结了近年来作者在相关领域的研究成果。全书内容包括：非线性动力学与分数阶动力学基础知识；整数阶与分数阶的随机共振与振动共振行为；单一Brown马达与耦合Brown马达的定向输运；一类分数阶非线性Langevin方程的初值问题解的存在、**性条件；分数阶混沌

本书介绍了非线性动力系统的基本动力学要素：奇点的稳定性(奇点与其附近轨道的关系)及其物理意义，闭轨及其稳定性(闭轨与其附近轨道的关系)，同缩轨及其计算，异缩轨及其计算，奇异闭轨(同缩轨与其关联的奇点构成的封闭曲线，或由若干根异缩轨和若干个奇点构成的封闭曲线——异缩圈)。本书还介绍了计算奇点稳定性的中心流形定理，基于异缩

本书围绕圆柱壳和球壳这两类典型的规则结构，论述其水中声辐射的解析与半解析计算方法。一方面，给出了较详细的解析计算理论推导过程，使读者可以从整体上系统性地阅读与理解本书的内容，能够很便捷地重复相应的理论推导，因此本书可以作为一本参考性的工具书。另一方面，作者结合自己的研究情况重点论述了数个较新的解析与半解析理论模型以及相

本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵；状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化；能控性、能观性的概念和判定方法；李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理；极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语