本书是为中国科学院大学工程科学学院与数学科学学院二年级本科生所撰写的教材，在体系结构上，本书较为平衡地讨论了固体力学和流体力学问题，增加了现代数学对张量的定义、拓扑、群论、微分流形上的张量分析、狄拉克符号，流体动力学客观性，脑科学的连续介质力学张量图，人工智能中的张量流(TensorFlow)、张量网络(TensorN

本书共由十篇33章和3个附录构成.前三篇为基本概念和原理，突出了公理体系、守恒律和本构关系.第四篇讨论了流变学的理性力学基础；第五篇针对DNA、液晶、生物膜、液滴等软物质，讨论了熵弹性和曲率弹性；第六篇则讨论了非协调连续统理性力学、位错连续统等理论；第七篇讨论了连续介质波动理论；第八篇则结合广义连续介质力学，讨论了非局