知识图谱以三元组形式组织现实世界的各种事实,并通过图的形式揭示事实间语义关联,由于其完善的知识组织和存储方式,且建模更加灵活、表达能力更强,逐渐拓展到语言理解、智能问答、推荐系统等领域应用。工程应用场景中时序信息相关的动态性是知识图谱关键及主要特征,融合时序相关信息的动态知识推理对于提高知识图谱推荐、问答等应用的精准性
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料-结构-工艺-应用”为主线,深入剖析可穿戴传感器的核心技术:从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化,到压阻式、电容式等传感单元的结构创新,再到微纳加工、激光光刻等先进制造工艺,最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖,涵盖行业最新研究成
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性,适宜从事人形机
本书从实用的角度,根据实际操作的需要,介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习,快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外,本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例,给出了详细的编程方法。这些
本书是一本系统探讨无线能量传输与传感器网络相结合优化的专业著作,全面研究了无线可充电传感器网络(WRSN)中的充电调度问题,旨在提升能效、延长网络寿命并优化资源分配。本书结合理论分析与实践应用,深入探讨了按需充电调度算法、移动充电器路径规划、多目标优化等关键技术,并提供了数学模型、算法设计及仿真实验,帮助读者掌握技术实
本书从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人
社交机器人是一种自主机器人,能够遵循符合自己身份的社交行为和规范,与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章,分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述,接着对机器人专业的知识体系和培养体系,机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、
财务机器人
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书系统而深入地介绍了数据科学与工程的基本概念、核心理论、关键技术及其实践应用,旨在为读者构建从理论到实践的全方位知识体系。本书内容涵盖了对数据概述以及大数据全生命周期(数据采集与预处理、数据存储、数据分析、数据可视化)的介绍。在数据安全与治理方面,强调了数据时代下的安全挑战
本书是大数据教育系列教材之一。本书的主要内容包括:认识大数据、大数据技术基础、大数据治理、大数据统计分析、数据挖掘、大数据可视化、大数据安全、大数据应用案例实操(零售、互联网、金融保险、制造、网络游戏、广告、旅游等)等。本书编写是以国运数据自主研发的大数据分析工具——“魔镜”为平台,理论结合实践,通过具体案例介绍如何进