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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC工业机器人的通信、FANUC工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人

根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按“器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系

随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低，工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容，并探

本书从分析数据确权与数据资产管理的发展与现状出发，寻找制约其发展、应用的突出短板、障碍和痛点，再以问题为导向从价值与发展、方法与技术、技术与工程、数聚与 智能等四个维度尝试解决问题，构建数据确权与数据资产管理的实现策略，并进一步总结论证其理论范式和实践范式，为加深人们对大数据的认识及未来大数据的融合应用提供更 有

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移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务，例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等，首先要对该环境进行探索，需要获得一个全局地图，然后规划出一条最优路径完成任务，因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面

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本书主要涵盖检测设备的基础操作、测量工件元素的方法、测量的过程，以及智能检测技术在实践中的应用等。旨在桥接理论研究与实际应用之间的鸿沟，为专业人士和学术研究者提供一个交流和学习的平台。每一章节都由在该领域内有深厚研究和实践经验的专家撰写。本书既能增进读者对智能检测技术的理解，更能激发其在未来工作中的创新思维和应用实践。