本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，

本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局

本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工

本书共分为7个项目，以典型的柔性制造生产线为载体，详细地介绍了数字化集成技术的发展历程，智能生产线在MIoT.VC场景中的设计方法，生产线工作站的虚拟搭建过程、信号配置、变量设置，以及虚拟仿真程序的编写和调试。

本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、Rob

本书从基本逻辑电路讲起，接着讨论数字集成电路、中规模集成电路、数模和模数转换器、存储器、可编程逻辑器件，并将硬件描述语言贯穿全书，还讨论了数字电路的故障检测与排除方法，并给出了较多的应用实例。

本书是一本系统且实用的大数据技术学习指南，全面覆盖了Spark的核心知识和应用场景。全书围绕“项目驱动、任务导向”的理念，设计了7个学习情境，分别涉及Spark环境搭建、Scala程序编写与数据处理、SparkRDD和SparkSQL的综合应用、流数据处理及机器学习模型的实现，逐步引导读者掌握从数据加载、清洗到分析和模

本书共14章，分为两大篇：第一篇为测试技术基础(第1-3章)，阐述测试的基本概念、信号分析基础及测试系统的静态和动态特性；第二篇为传感器基础及应用(第4-14章)，概述了传感器技术，详细讲解了电阻式、电感式、电容式、光电式、压电式、热电式、磁电式、数字式、辐射式及图像检测等多种传感器的原理、特性及应用案例。

本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式