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本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书

本书将大数据分析用于管理实践与政策评估中的多个应用场景，运用管理学、数据科学、系统工程、交通工程、统计学、数学等不同学科的分析模型和研究方法，实现多学科的深度交叉融合，促进数据建模与预测科学的发展。本书的研究内容将有助于提升管理者的决策能力和创新效率，揭示决策范式转变的机理与规律，开展以决策支撑为导向的科学治理，探索研

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本书是一本基于云计算的数据安全方面研究的著作。全书首先对云计算基础理论进行简要概述，介绍了云计算的涵义、云计算的应用、云计算安全体系、云安全的管理及评估等；然后对云计算下的数据安全实践的相关问题进行梳理和分析，包括云储存数据安全、云计算数据安全共享及数据库安全、访问控制、拒绝服务攻击与安全协议、云计算环境的可证明数据安

本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知、运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机，开展系列测

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