本书是针对高等职业院校财经商贸大类专业大数据技术应用基础相关课程编写的教材,旨在帮助学生建立数据思维和培养处理、运用数据的能力。本书采用贴近学生学习和生活情境的案例,通过“提出问题-确定所需数据-寻找数据-处理和分析数据-分析问题并提出解决方案”五个步骤,解决数据价值认知、寻找需要的数据、分析数据和应用数据四个根本问题

本书以HadoopHDFS为载体，介绍了构建一款分布式系统（尤其是存储方向）所需的核心技术，所有内容均基于当前较新的3.3.x/3.4.x版本，分别从理论和实践两个维度逐一阐述。本书主要包括两篇：核心原理篇介绍了HDFS的诞生历史、元数据及Block管理、节点间通信机制、读写数据流程和高可用实现原理等；拓展与实践篇从实

本书共分10章，通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜，主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总

本书以中国教育学会发布的《中小学机器人课程指导纲要》为指导，以培养中小学生设计思维、计算思维、创新思维、实践动手能力为目标，在深入分析儿童机器人教育需求与认知特点的基础上，通过16个儿童机器人教学项目案例，对智能机器人结构搭建、电路连接、工作原理、编程控制及创新设计等进行详细阐述。 全书共包含17课内容，第0课为引导部

本书组织有6个章节，分别是非线性非平稳数据分析方法概述、经验模态分解、瞬时频率、希尔伯特黄变换、全息希尔伯特谱分析以及非线性非平稳分析方法应用实例。第1章开篇立意，充分展现了本书将打破传统方法桎梏、让数据“自己说话”的意图；第2章从自适应基底展开，一步步讲述EMD的诞生和发展；第3章讨论瞬时频率，及其在不同于非线性、非

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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模

“控制系统分析与设计——过程控制系统”是控制及相关领域工程硕士培养过程中的核心课程之一。通过“控制系统分析与设计——过程控制系统”课程的学习，有助于工程硕士进一步系统地了解和掌握过程控制系统设计的基本理论、技术和方法，培养其进行过程控制系统分析与设计的能力。本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上，介绍常见的过程控制

本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，

本书是《数据挖掘》的第2版，系统地介绍了数据挖掘的理论、方法与应用，包括数据特征分析及预处理、经典数据挖掘算法（分类、回归、聚类、关联规则和集成学习等）、大数据新常态下催生的数据分析方法（推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析等）理论与方法。在此基础上，除第1章外，每章均有基于Python语言