随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

安徽省省级研究生规划教材。教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下人工智能专业建设的探索与实践”、安徽省教学研究项目（重点）“新工科背景下自动化专业实践教学体系改革研究”等项目的研究成果。本书从现代工业过程向连续化、集成化、大规模方向发展等特点出发，系统介绍了网络化多模态切换系统的主要模型，生产全流程运行过程中的连续回

本书收录了《航空光纤压力偏振低相干干涉解调的理论与方法研究》《航空光纤法珀压力传感器及复用理论和方法研究》《基于OFDR的分布式光纤多参量传感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和宽带太赫兹通信技术研究》《电子鼻中的数据处理方法研究》5篇论文。

本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉

本书是浙江省高职院校“十四五”首批重点教材建设立项项目、国家“双高”A档职业院校高水平专业群建设成果教材。本书是在行业、企业专家和课程开发专家的指导下，由“校企”双元联合开发的新形态融媒体教材、新型工作手册式教材。采用“项目引领、任务驱动”“基于工作过程”的编写理念，以企业典型生产项目、工作任务、案例为载体组织教学内容

现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本专著重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Ki

本书重点放在对智能控制网络系统的基本概念、工作原理，以及对“串口”、“现场总线”、“工业以太网”、“异构网络”、“无线控制网络”等典型控制网络技术的介绍上；注重对学生技术应用能力及分析问题、解决问题能力的培养，有利于学生对技术知识的灵活应用及毕业后的自学。本书主要阅读对象为教学研究/应用型大学及大专(高职高专)院校学生

全书内容分为基础入门篇、进阶实践篇、高级实践与探索篇和四个项目包括机器人创新设计的认知、入门级机器人创新设计、机器人创新设计的进阶实践与机器人创新设计的高级实践与探索等内容，通过开展复杂的项目，帮助学生了解机器人创新的基本概念，引导学生从实践中掌握机器人的基本原理和操作技能，让学生深入了解机器人相关技术探索更复杂的设计

本书是关于石墨烯在太赫兹及中红外频段电磁器件设计中的应用方面的研究书籍。通过此书，读者能够了解石墨烯的基本性能、色散关系以及模式理论，变换光学及等离激元等技术的产生机理，并能了解石墨烯在太赫兹及中红外频段电磁器件设计中的应用。