本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线
本书介绍了人工智能与语言知识的结合特点。通过理论概念讲解、具体实例分析,介绍语言知识的构建方法、类型案例、应用领域,辅助学习者快速了解行业基础和发展动态。本书首先介绍语言知识库的基本理论和构建方法,通过例子介绍资源类语言知识、语料库语言知识的概念和结构。为了方便理解,本书结合大量案例介绍语言知识在自然语言处理及在司法、
本书应CDIO项目课程改革的需要而编写的,与企业共同研究开发,本书形成了包括电子教学课件、微课视频、虚拟仿真资源、习题答案、知识拓展等在内的立体化教学资源库,极大地方便了各种教学活动,拓展了学生的学习空间。同时本书配套有活页学生学习手册,方便于做好过程性学习记录。教材以自动化生产线、自动供料机、自动分拣系统、装配生产线
本书通过实例系统全面地介绍了ProcessSimulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括:定义工业机器人、定义工业机器人工具及安装、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及ProcessSimulate人因仿真。
本书为开放教育教材,涉及:数据生命周期与数据治理,数据安全总体策略与数据安全治理,数据安全技术体系,数据安全管理与安全评估,数据安全保障体系构建。
本书分为2篇,共10个项目。第一部分为传感器与检测技术相关基础理论,共2个项目:传感器基本概念、检测技术基础知识。第二部分为传感器与检测技术在机器人中的应用,共8个项目,包括喷涂机器人、分拣机器人、切割机器人、AGV机器人、移动机器人、焊接机器人、码垛机器人和机器视觉。
本书首先论述数据科学的定义与由来,数据科学的结构与数据分析流程,数据科学的研究范畴与学习意义,数据、云计算、大数据、大数据与人工智能的关系;其次,分析数据的获取与预处理、数据的存储与处理、数据分析及其可视化;再次,探讨人工智能技术中的概念与知识表示、知识图谱与推理、知识库与知识搜索技术、机器学习与自然语言处理;最后,探
针对实现最优控制过程中亟待解决的关键问题,从建模、方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含6个章节的内容,分别介绍自适应动态规划的理论方法、事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、含输入约束非线性连续时间系统的H∞自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统H∞滑模控制以及动态未
本书参考传感网应用开发1X职业技能等级考试中级和高级的考核内容,将所涉及到的知识点设计成项目案例,由浅入深、全面系统地讲解了传感网的应用与开发。全书共7个项目,包括智能安防系统、生产线环境监测系统、仓储环境监测系统、Stack协议栈组网开发、Wi-Fi数据通信项目、Wi-Fi转发器项目和矿井安防检测项目。本书既可以作为
本书基于点云的统计特性,提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的两种新型点云配准算法,并针对实际应用难点,提出了双通道最优选择模型,弥补单一算法泛化性能差的缺陷,为点云配准的实际工程应用提供了新思路。