在很多地方，我们都可以看到人们在谈论数据。我们发现，到处都有概念词——“数据科学”“机器学习”“人工智能”等，那么它们的真正含义是什么呢？最重要的是，这些对我们的工作和生活又有什么影响呢？这本书将会告诉我们答案。本书包含大量的真实案例及详细分析，读者将会对数据的真实价值及分析技术有一个全新的认识，有效的数据利用可以帮助

本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法

本书共十章，内容包括：大数据的认知，大数据安全、隐私和合规管理，大数据时代的理解，大数据应用的模式和价值，大数据应用的基本策略，大数据技术在全社会医疗健康资源配置的优化，大数据时代下的城市交通，金融大数据创新应用，大数据时代下的教育变革等。

本书在介绍传感器阵列远近场混合源定位模型基础上，从特征子空间框架和稀疏重构框架两个方面讲述了典型的远近场混合源定位参量估计方法，包括斜投影方法、子空间差分方法、协方差差分方法、稀疏重构方法、压缩感知方法等。依据实验数据分析，将传统的信源定位技术分为远场源定位和近场源定位进行讲解。从本质上分析了远场源定位模型和近场源定位

非线性系统控制技术广泛应用于工业自动化系统,由于工业非线性系统变量多、层次多、耦合节点多、通信复杂且具有动态拓扑结构等特点,这给系统的安全分析与综合带来了巨大挑战。本书针对几类非线性设计了基于观测器的安全控制算法,可满足系统稳定性能要求,该方法对于同类的系统控制具有重要借鉴意义。全书共分为8章,第1章对非线性系统安全控

本书是大数据分析技术的入门图书，内容分为大数据分析与挖掘概述、SparkSQL结构化数据分析与处理、SparkStreaming流数据分析与处理、SparkGraphX图数据分析与处理、SparkMLlib机器学习和大数据分析系统等6章。通过每章的章节导读，读者能够快速了解本章相关内容的背景意义；通过相关理论及概念的介

本书按照“基蹦篇”“实践首”“设计篇“三大模块组织内容。“基础篇”包括传感器与自动检测基础、计算机自动检测系统及虚拟仅器技术的被念和原理。“实践管”以过程控制和机被工程中常见的参数为检测目标，以MIELVIS.H平台和-tabVIEW为开发工具，结合Quanser机电传感器应用板，构维了自动化的图量、校准和分析实验项目

本书从传感器与检测技术实验、实训着手，共分为四大模块。首先针对传感器与检测技术基础知识进行了简要介绍，接着依次针对常见传感器的基础性实验操作过程进行了阐述，随后结合实际生产生活和工程实践以若干典型传感器的拓展性设计与应用展开了详细讲解，最后结合当下虚拟仿真技术在仿真训练领域的应用介绍了相关基础性虚拟仿真实验和拓展性虚拟

本书介绍了多自主体系统协调控制的研究现状、同构及异构线性多自主体系统的编队跟踪控制理论。首先，针对同构二阶及高阶多自主体系统，介绍了连续及离散线性系统在存在外界干扰、时延及网络拓扑切换等情况下的固定（时变）编队跟踪控制问题。然后，针对由不同数学模型自主体组成的异构多自主体系统，介绍了leader-following异构

本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了切换系统有限时间异步控制的理论基础，各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟仿真验证技术及其在典型工程混杂系统中的应用等问题。内容涵盖连续切换系统、离散随机切换系统、基于采样数据反馈的切换系统、基于量化反馈的切换系统以及时变与非线性切换系统的有限时间异步控制，并给出了理论方法在