MES是实现生产制造数字化的重要系统，有助于推进产业升级、工业发展的转型和工业互联网的互通互联。本书对MES的定义、功能、应用以及插件开发进行了详细介绍。全书共六个项目，分别为：认识工业软件和MES、扮演系统管理员角色、扮演生产计划管理员角色、扮演供应管理员角色、扮演仓库管理员角色、扮演系统运维管理员角色。项目内容的编

本书由生产生活具体实例引入，深入浅出，将传感器技术及其应用的相关知识、技能融入相应的项目中。本书内容包括理论篇、实践篇和创新篇三部分。理论篇中主要包括各类传感器，如温度传感器、湿度传感器、气体传感器等理论知识。实践篇包括简易小鸡孵化恒温控制器的设计与制作、酒精测试仪的设计与制作等9个项目，主要通过各种传感器的应用进一步

工业机器人技术应用

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备

传感器种类繁多，本书内容突出科学性、实用性、可操作性，选取自动化领域中频繁使用、实际工作中经常遇到的典型传感器，如光电式传感器、光纤式传感器、超声波传感器、光电式编码器等作为教学内容。本书内容安排采取“项目引领、成果导向”模式，突出“做中学、学中做”的基本理念，在对各类传感器基础知识进行介绍的基础上，引入自动化领域传感

随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长，焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目，包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程

本书以农业机器人的系统构成为主线，结合具体作业环境和设计开发案例，向学生普及农业机器人的硬件结构组成、感知方式，控制决策系统以及农业环境的导航系统，介绍农业机器人工作方式与特点和涉及的关键技术，并深刻理解农业机器人在面对极具多样性和变化性的非结构化环境中的解决方法，系统介绍农业机器人技术发展现状和应用前沿知识。突出工程

本书旨在遵循数据分析的思路与逻辑，系统梳理大数据智能分析的相关知识。全书共分为十六章。在理论和方法方面，主要包括常规数据预处理、数据降维、特征选择、决策树、K近邻学习、支持向量机、贝叶斯学习、集成学习、关联规则、聚类、人工神经网络、深度学习、推荐系统等；在理论与实践融合方面，本书提供了若干典型应用场景，如广告点击率预测

本教材以“大数据与管理变革”、“基于大数据的管理决策方法”、“基于大数据的管理决策应用”为主线，分三篇构建大数据管理与应用概论的知识体系。通过本书内容，帮助大数据管理与应用专业的学生初步了解和掌握专业相关知识，为后续专业课程学习奠定基础。“大数据与管理变革”篇从管理决策的视角介绍“大数据基础知识”、“大数据管理的职能”

在物联网技术不断突破，通信技术日新月异的背景下，如何做好这些优选技术的行业布局，加快这些优选技术的行业渗透，是目前所有行业都在思索的问题。本书结合当前社会热点技术，以2018年实际研制的新产品iC9000-S107E为例，从想法开始到产品落地，以图文并茂的方式详细阐述了产品研制过程中，每一步骤的思维过程、工作内容和相关