本书是作者近几年在多个科研项目研究的基础上提炼撰写而成的,是关于低维纳米材料(包括典型团簇、纳米线和二维单层)在气体监测、检测领域中研究和应用的成果。其核心内容是面向危害气体监测和检测的基于低维纳米材料气体传感器的气敏性能的理论研究。本书首先介绍了气体传感器的研究背景以及所用的理论基础及方法,然后分别针对不同维度的纳米
《数据分析:应用技能、思维框架与行业洞悉》本书立足于数据分析分析行业从业者中所需要的士型技能架构,从四个方面对数据分析的技能搭建进行了逻辑性较强且循序渐进的描述。首先带领读者系统地了解了数据的出现和数据分析行业的诞生、发展和现状,帮读者理清历史脉络。然后作者分别以士型人才的横竖横为出发点,从实践技能、思维框架和行业上下
本书以工业控制项目内容为基础、以学生就业为导向,结合行动导向做学合一的教学理念进行编写。全书共9章,主要内容包括工业控制设备元器件安装和自动化功能实现、电路原理图设计/改进、电气装置故障检测四大模块。本书内容具有自动化、效率化、实时性和可追溯性的特点。对应的岗位是:装备制造行业中的技术服务岗位群,培养能够从事工业控制生
本书以VisualStudioCode软件环境讲解Python语言在数据采集与处理技术的部分应用技能。技能讲解以案例应用的形式呈现,把技能知识的应用呈现于案例实现过程中,把理论知识贯穿于案例教学。全书收集了数据采集与处理技术相关的部分应用案例,分5个项目主要讲解应用Python语言实现Excel电子表格操作、图片处理、
本书介绍了13个项目,通过有一定C语言应用基础的现场工程师吴工在叶晖老师的指导下,学习使用C#语言开发一个工业APP来解决工业机器人现场应用的全过程,使读者在同步跟随吴工一起学习和开发软件的过程中,不知不觉就掌握了使用C#编程语言对智能制造设备进行工业APP开发的基本方法。本书配套了教学视频、试题模板和课件,通过关注公
本书以IFAE智能产线综合实训系统为项目载体,设置4个学习情境12个项目总计36个任务。按照由易到难、由简单到复杂、由部分到总体的顺序介绍综合自动化系统和智能产线的概念、专项技术、单站安装与调试和综合集成,通过本书的学习,读者可掌握智能制造中智能产线系统综合装调的知识与技能,培养自动化系统或设备操作、安装、调试、维护、
本书详细介绍VEXIQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容,并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作,提升机器人知识和技能,同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识,更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神,同时通过参加竞赛
机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域,综合性强,发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识,从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2
大数据爬虫技术(21世纪技能创新型人才培养系列教材·大数据系列)
本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉