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《计算机控制技术与系统》在内容选材上，主要介绍计算机控制系统的各种应用技术和嵌入式系统的设计，以及分散控制系统和现场总线控制系统的基础知识。在内容组织上，循序渐进，由浅入深，利教利学。在内容叙述上，力求概念清楚，文字简洁，例证丰富。在教材编写上，突出教材的先进性、应用性、实用性，突出工程实际应用。主要内容包括：计算机控

移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务，例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等，首先要对该环境进行探索，需要获得一个全局地图，然后规划出一条最优路径完成任务，因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面

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本书介绍的大数据分析技术主要是机器学习，共分为十章，系统地介绍了数据预处理、插值与拟合、回归分析、Logistic回归、树结构模型、支持向量机、特征降维、聚类分析、复杂网络分析、深度学习的机器学习模型的概念及应用，内容上力求阐明各种机器学习模型“是什么”，并用丰富的案例介绍各种机器学习模型“怎么用”。本书可以作为应用型

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