本书共有11章，分为三个部分：第一部分（第1～6章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介绍

本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书

本书系统介绍了大数据的基本原理与概念，共9章，分别讲解大数据的基本知识、大数据与新一代信息技术、数据采集、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、数据可视化、大数据安全与治理以及大数据的应用。本书系统介绍了大数据的基础知识，并对一些大数据的应用实例进行讲解。 本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云

本书以大学生大数据技能竞赛、智警杯大数据技能竞赛为背景，全面系统地讲述了大数据技术的基本原理和应用。本书共5章，主要介绍了Linux操作系统的常用命令和服务的使用；MySQL数据库操作与管理、非关系型数据库NoSQL；围绕大数据框架讲述了Hadoop技术、Hive数据仓库等大数据组件架构的应用；数据采集与分析；数据挖掘

本书主要介绍各类传感器的机理及应用实例。全书共11章，首先简述传感器的基本概念、特性、技术指标及改善途径、发展历程、微纳传感器及其加工技术等内容；然后阐述电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、热电式、声波和智能传感器的工作原理、结构、特性、电路设计及应用等内容；最后介绍传感器的发展趋势。

本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用，由浅入深、分类并举地介绍智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述、PLC运动控制器的功能与组态、基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统、基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。

本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1+X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人

本书共11章，首先，介绍了物联网分布式数据存储与查询技术的相关概念和研究进展(第1和第2章)；然后，详细介绍了多种物联网类型下的数据存储与查询技术(以Top-k查询为主要查询类型)，这些物联网类型包括：WSN(第3、4、5章)，WSAN(第6章)，TWSN(第7、8章)，TMWSN(第9章)和传感云系统(第10章)；最