本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书全面、系统地阐述了无线传感器网络(WSN)技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目,每个项目均以任务为导向,对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计,包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用
本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战;介绍了仿生优化算法,如遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)和人工免疫系统(AIS)在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术,如非洲水牛优化(ABO)、粒子群优化(PSO)和改进的群智能算法。探讨了基
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
本书从商科类专业需求出发,介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据,认识云计算、物联网、人工智能,大数据采集清洗,数据存储管理,数据挖掘分析,大数据可视化,大数据安全,综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合,通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术,具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利
本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
大数据在各个领域都发挥着重要作用,帮助发现规律、优化决策,促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下,教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章:第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战;第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题;第3章介绍体育社交
本书采取“项目引导、任务驱动”模式,突出“做中学”“学中做”的基本理念。每个任务主要由任务描述、任务目标、任务实施、知识链接四部分组成。由生产生活中的具体实例引入,深入浅出。在介绍每大类传感器知识的基础上,通过引入各子类传感器实用、典型的应用案例作为训练内容。在增加对各子类传感器感性认识的基础上,重点分析各传感器的结构
本书是全国中等职业学校电工类专业通用教材、全国技工院校电工类专业通用教材(中级技能层级)《传感器检测与应用》的配套习题册,供中等职业学校、技工院校电工类相关专业师生选用。本习题册内容按照教材章节顺序进行编排,覆盖教材中的主要知识技能点,包括选择题、填空题、判断题、简答题等多种题型,题型丰富,难易适中,可用于学生课上练习
随着各行业产品越来越集成,各领域交融越来越紧密,传感器在机电领域、机器人领域、智能汽车领域等都有着广泛的应用。核心传感器的技术发展趋势呈现出智能化、无线化、微型化、集成化、移动化、多终端协作的特点。传感器技术应用是高等职业院校及应用型院校电子信息大类的核心课程,本书包含八个工作情景,前面七个工作情景学训结合,涵盖了比较