本书从设计制备一系列氮杂石墨烯基功能纳米材料入手,结合电化学发光(ECL)、光电化学(PEC)及自供能电化学传感等新型电分析技术,建立了一系列用于检测水体环境中最常见的亚型微囊藻毒素-LR(MC-LR)的电化学传感方法,并将其应用于农产品、食品中MC-LR的检测。
本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容,主要培养学生在工业机器人安装与调试、编程。操作、系统集成设计应用等方面的能力,提升学生在工业机器人编程领域的职业能力和职业
《新型微纳光学传感技术》以微纳光学传感机理与技术为基础,系统总结了作者十余年来在微纳光学传感领域的研究成果。内容涵盖各类基于表面等离子体谐振(SPR)波导、定向耦合器、马赫-泽德干涉仪(MZI)与光子晶体的新型传感器件及技术的仿真、设计和应用方案。这些微纳光学传感机理的提出拓展了一些崭新物理现象的应用领域。同时,这类具
本书是高等院校机器人学教材,比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用,介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章,主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。
本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点,适合所有理工科背景对机器
本书详细介绍了大数据技术的基础理论和主流前沿技术。全书共分9章,分别介绍目前面临的大数据时代、大数据系统的基本结构、大数据采集与预处理、大数据处理基础架构——云计算、计算模式与处理系统、查询展现与交互、大数据分析与数据挖掘、隐私与安全、前沿技术及应用、行业案例研究。每一章除讲解相关理论外,还讲解了适用技术及案例。各章都
流计算系统尽可能地优化了接收处理事件数据的间隔时间,因此能实时地提供响应。对于金融、安全和物联网领域的应用来说,几毫秒都很关键,因此流计算系统是必要组件。而且,流计算是热门技术!具有Spark、Heron和Kafka经验的工程师供不应求。 《流计算系统图解》以浅显易懂的语言介绍了实时事件流应用。这本引人入胜的书阐明了
本书以Hadoop3.x为主线,全面介绍Hadoop及其生态体系中常用的大数据开源项目的安装和使用。全书共11章,分别讲解大数据概念、Hadoop基础知识、Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、Hive、Flume、Azkaban和Sqoop,并在最后开发一个完整的网站流量日
《Spark入门与大数据分析实战》基于Spark3.3.1框架展开,系统介绍Spark生态系统各组件的操作,以及相应的大数据分析方法。《Spark入门与大数据分析实战》各章节均提供丰富的示例及其详细的操作步骤,并配套示例源码、PPT课件和教学大纲。《Spark入门与大数据分析实战》共分11章,内容包括Scala编程基础
本书包括基于机器学习的文本分析介绍、R编程语言、结构化文本表示、分类及最常用的分类算法(贝叶斯分类器、最近邻、决策树、随机森林、支持向量机和深度学习)介绍、聚类算法。本书最后两章还讨论了词向量和特征选择问题。