本书共分为11章,内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分:研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题,本书介绍了传统的复数G矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法,针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导
书中详细介绍了地下扰动源定位与识别技术,地下空间扰动源信号增强方法,地下空间扰动源定位方法研究,地下空间扰动源多维度特征提取与选择,地下空间扰动源的识别,常用分布式光纤传感技术及噪声来源,光纤传感振动信号优化方法,光纤传感振动信号噪声分析与地下场景数据集构建,基于二维形态学的光纤传感振动信号去噪方法,基于全局阈值分割的
本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则,机器人机械、移动和传动机构,机器人气压驱动、液压和电气驱动,机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案
本书的内容集电动机、电器、可编程序控制器、自动控制系统于一体,以电机为主导,以控制为线索,使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术,开阔视野,以适应不断发展的现代化生产的需要,同时掌握机电传动控制必需的基础理论知识,具备一定的设计、分析和优化机电系统能力。本书主要包括以下内容:机械传动动力学;电气传动工作原理及
数据是数字经济时代的基础资源和关键要素,将数据纳入生产要素是中国的重大理论和实践创新。从2020年中央文件正式将“数据”与土地、劳动力、资本、技术等传统要素并列为生产要素以来,“数据二十条”顶层设计发布,国家数据局成立,数据资源入表、数据要素X、数据资产管理等国家级文件陆续出台,各地政府部门、数据交易场所以及数商企业加
本教材紧密围绕工学结合的教育模式进行编写,旨在实现理论与实践的深度融合通过引入大数据平台搭建与运维、数据采集、数据预处理、数据分析、数据可视化等实际案例和项目实战,提升学生的实践能力和职业素养;在内容编排上,注重理论与实践的结合,既包含了大数据技术的核心理论知识,又设置了丰富的实战项目,让学生在实践中巩固知识、提升技能
本书为开放教育教材,涉及:机器人机械系统设计,机器人驱动系统设计,机器人感知系统选型,机器人控制系统涉及与控制程序,机器人移动系统设计与应用。
数据分析的智慧其实就潜藏在我们的日常生活与职业生涯中,它无处不在。设想当你审视报告中的数字时,是否洞悉了那些数字背后隐藏的故事?它们的增长或减少,又向我们透露了怎样的信息?购房选址的策略,购车时机的选择,这些看似寻常的决策,实则都能在数据的指引下变得更为明智。本书巧妙地从纠正基本的数据认知误区启程,逐步深入至统计学的奥
书主要讲述了物流智能化技术、设备、系统等知识,从智能仓储物流系统集成的底层技术及其实现原理开始,剖析了典型仓储物流系统中各环节的系统原理、技术方案和实现逻辑,包括智能仓储物流自动化规划设计、自动化立体库、智能机器人、自动化拣选系统、仓储管理软件应用等内容。同时,本书对智能物流机器人的机构设计、本体制作、机器人控制程序编
机器人是科幻电影中的超能力存在,是奇思妙想的精巧设计,但更是越来越多地参与到我们的生活与世界中的一员。从家用的扫地机器人,到自动驾驶汽车,再到电视上繁忙操作的机械手臂和自如穿梭的仓储分拣机器人,不经意间,这些曾经的想象已经成为形形色色的实用机器人,走进了我们的现实生活。来自荷兰的机器人发烧友本尼和尼斯克采访了众多机器人