本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系,重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法,并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法,以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。
本书从系统的角度,成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点,揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律,从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度,介绍了主流的理论与方法,提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。
本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究,内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。
多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要,并为共享控制框架提供人类介入的接口支持,本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。
本书主要面向导航工程专业的本科生,重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪,包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪,包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表
本书系统介绍了大数据领域的相关知识,帮助读者快速了解大数据的相关理论知识和技术。全书一共包含十个章节,分别为大数据概述、大数据与其他新型技术、大数据技术基础、大数据预采集、大数据预处理、大数据存储、大数据处理框架、大数据挖掘、大数据可视化、大数据安全。全书全面系统地对大数据的相关知识进行了讲述,能够帮助读者后续更好地学
本专著主要介绍基于数据驱动的个性化需求预测理论与方法。根据交互场景的特点,分别从基本交互、交互广度、交互深度和交互多样性四个角度介绍最新个性化需求预测理论与方法。在基本交互场景中,主要研究了基于用户和产品的交互的个性化需求预测;在交互广度方面,主要研究了融合用户与好友关系交互以及融合用户与群组交互场景的个性化需求预测;
本书基于ABB工业机器人离线编程与仿真软件Robotstudio,采用项目式编排,通过完成多个虚拟仿真项目使学生全面掌握工业机器人离线编程的基本知识与操作技能。教材共包括五个项目:项目一工业机器人离线编程技术概述、项目二工业机器人绘图工作站离线编程、项目三工业机器人搬运工作站离线编程、项目四工业机器人码垛工作站离线编程
本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。
数据是组织的重要资产,做好数据管理是盘活数据资源,释放数据价值的有效手段。本书以数据管理为主题,分为背景篇、标准篇、贯标篇、评估篇和政策篇五个篇章,首先梳理了数据管理的概念、背景和发展历程,为读者建立对数据管理的总体认识;其次详细解读国家标准——数据管理能力成熟度评估模型(以下简称DCMM),帮助读者深入理解DCMM标