本书是在大数据时代已经到来之际,在商业、经济及其他领域中,在基于数据和分析去发现问题并做出科学、客观的决策越来越重要的背景下,为了满足日益增长的数据分析人才需求,特开设基于Python的《数据挖掘与数据分析》课程。通过本课程的学习,使学生学会使用Python进行科学计算、可视化绘图、数据处理,分析与建模,并详细拆解学习
《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)
本教材作为高职工业机器人技术等相关专业的核心课程教材,以ABBIRB120型工业机器人多功能平台为载体,对接专业教学标准以及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准,构建了基于“任务分析→路径规划→编程调试→系统维护”这一工作过程的课程内容,设计了与证书知识点与技能点对应的岗位能力学习内容,并将其融入到工业机器人循
在大数据时代,我们并不缺少数据,缺少的是利用数据分析的思维和工具去解决实际问题的能力。数据化分析是运用恰当的方法和工具,对数据进行科学、有效的分析,从而提出有理有据、具有可操作性的建议,以解决现实中的难题。本书主要介绍了数据分析的9种思维、7种工具、学习方法、基本方法、展现方法、制作数据分析报告的方法,以及数据分析的思
本书面向健康中国战略,总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果,充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术,综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口,以及气
本书主要从电子商务数据分析入手,系统介绍在电子商务环境下进行数据分析的各种思路和方法。全书共分为12个项目,主要内容包括初识电子商务与数据分析、使用数据分析工具、分析市场数据、分析竞争对手数据、分析商品定价数据、分析流量数据、分析运营与销售数据、分析库存数据、分析会员数据、分析利润数据、制作数据分析报告,最后一个项目以
数据科学是一门全新的学科,涵盖了从发现罪犯到预测流行病的信息时代。但这不仅仅是我们的电脑、智能手机和信用卡收集的大量信息。本书为全彩印刷,图文并茂地探讨了数据科学如何在科学、社会、商业、娱乐和我们的世界的未来各个方面影响我们。在本书中,数据科学领域的专家解释了该领域的50个发人深省的主题,每个主题,无论多复杂,作者都会
本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景,组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业,在国家与省部级重点项目的支持下,通过产学研一体化深度合作,以粮、果、菜和菌等作物为对象,系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发,并通过实用化验证、
本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。
本书以全国职业院校技能大赛“自动化生产线安装与调试”项目所指定的YL335B型自动化生产线为载体,按照“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的建构逻辑,系统地规划了全书的结构体系。本书内容主要涵盖机械结构、电气线路和传感器检测等自动化生产线的基础技术,以及气压传动、变频调速和交流伺服等运动控制技术,还包括自动化生产线基