本书针对KUKA工业机器人,从实际应用出发,结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台,分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源,扫
本书为数据驱动的复杂工业过程的在线监测及故障诊断方法提供了理论框架及案例应用分析。内容包括:大规模多单元过程的分布式监测、多模态工业过程在线监测、非线性过程在线监测、关键性能指标相关过程在线监测、动态时变工业工程在线监测、非稳态间歇过程在线监测、故障溯源诊断。
本书先介绍经典的概率模型、随机变量和数字特征工具,之后引入概率论的精华--大数定律和中心极限定理,正是它们揭示了随机现象背后隐藏的确定性规律。在此基础上,结合概率、统计、信息论、数据科学的前沿理论发展方向,引入新近的非特征函数方法(随机耦合的想法和斯泰因方法)处理大数定律和中心极限定理,给出逼近的误差界。本书还介绍了非
本书以实用和易于理解的方式详细介绍了数据科学领域的知识,强调动手实践,独立于具体技术介绍数据科学的基本思想和方法,帮助学生在没有强大的技术背景的情况下轻松地理解该主题,并提供即使在工具和技术发生变化后仍然有用的材料。本书提供了许多实际应用的例子,实践范围从小数据到大数据。本书为教师和学生提供了一套在线材料,包括数据集、
本书共13章,内容涉及MATLAB的操作界面、基础知识、向量与矩阵、数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、数据可视化、图形处理与操作、数学函数通览、符号计算、数值计算、输入与输出、Simulink系统仿真、优化问题求解、数学建模应用、信号处理应用、图像处理应用等。全书语言通俗易懂,内容丰富翔实;突出以实例为
本书以工业机器人应用系统的建模为核心,通过机械设计3D建模软件solidworks将工业机器人的设计方法、设计流程、软件操作细节等内容均作了细致阐述。内容包括:项目一,主要对solidworks软件的安装、工作界面的简介;项目二-项目三,用solidworks软件对工业机器人的典型零部件进行建模及装配的方法与具体细节进
数字经济是继农业经济、工业经济之后的又一主要经济形态。数据作为数字经济的核心生产要素,正深刻影响着世界各国经济与技术的发展,与此紧密相关的数据中心等关键信息基础设施的安全问题已成为各国网络与数据安全研究的核心。本书重点分析针对数据中心的安全威胁,包括注入攻击、拒绝服务攻击、中间人攻击、APT攻击和供应链攻击等,并介绍数
本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中机械、电气、
本书主要介绍了Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive、Sqoop、Flume、Kafka的功能、特点,以及体系架构、数据类型、运行环境等内容,相关内容均配有项目实战内容,供读者深入了解应用。本书在每个项目开篇处均设有【职业素养】栏目,帮助学生深刻理解数据技术是未来
全书共分4篇。第1篇过程控制基础知识,主要介绍过程控制的基本概念,并对被控对象的特性给予分析。第2篇过程自动化装置,综合讲述了各种检测仪表和控制装置的工作原理、特点、选型及使用方法。第3篇过程控制系统,讨论简单控制系统和复杂控制系统的组成原理及实际应用,并且介绍过程控制领域中应用的先进控制系统内容。第4篇计算机控制系统