建设科技强国,是全面建设社会主义现代化强国的重要战略支撑,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。复杂性科学是当代科学发展的前沿领域之一,而分布式协同控制系统是复杂性科学的分支。2017年7月,分布式协同控制系统被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一,被认为是当前控制研究的一个重要转变。本
本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点,论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统,以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括:现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。
本书着重介绍生产、科研、生活中常用传感器的工作原理、测量转换电路以及在检测技术领域的应用,分别对传感器的基本概念、环境量、温度、力/压力、位移、光学量等测量用传感器的原理及应用进行了阐述。全书以项目为引领,以任务为驱动,共分为7个项目,项目以某一个或某一类被测量的检测为主题,每个项目包含2—3个单元,每一个单元分解成2
与传统生产线不同,智能生产线可以提供多维度信息,支持全设备监控,能够进行高精度管理并支持虚拟调试,这为更高效、更柔性的生产制造过程提供了可能,与此同时,也对管理理论和控制协调能力提出了更高要求。管理者需要从生产线设计、调度和管理等方面增强产线重构能力,充分发挥智能生产线的效能空间。针对当前智能生产线设计缺乏设计重构能力
本书为开放教育教材,涉及:电阻式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,磁电式传感器,热电式传感器,光电式传感器,其他类型传感器(超声波、气体、湿度、智能传感器),检测系统的信号处理和抗干扰。
本书是中职工业机器人技术应用专业教材,参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,结合工业机器人专业方向的实际教学情况,编写而成。本书主要内容包括认识工业机器人工作站系统、构建基本仿真工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、实施工业机器人涂胶轨迹操作、实施工业机器人产品码垛操作、实施工业机器人分拣异形芯片操作。
本书阐述了自动控制的基本原理和应用。全书共6章,前5章着重介绍了经典控制理论的主要方面,第6章介绍了MATLAB仿真实验,通过实例验证控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等,是对本书前5章理论知识的综合应用。
本书采用项目导入、任务驱动的教学模式进行讲解。本书主要内容包括组态王软件安装、组态王软件入门、命令语言、趋势曲线、报表系统、报警和事件系统、常用控件、组态王数据库访问、组态王软件工程应用实例等。本书借助网络信息化平台实现纸质教材和数字多媒体教学资源的有机结合,突出教材呈现的直观形象化,有效满足线上线下相结合的教学要求以
本书以小型智能机器人作为载体,使用ROS作为系统框架,灵活应用设计、控制、算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。
本书总结了作者多年来在石墨烯光纤传感器领域的相关最新研究成果,注重基础性、前沿性和创新性;在介绍了石墨烯的基本特性(力学、热学、光学和电学)与石墨烯膜/基底间界面吸附力学行为的基础上,结合光纤干涉型传感技术优势,系统性地阐述了研制的几种新型石墨烯基光纤Fabry-Perot(F-P)干涉型声压、温度、湿度传感器以及谐振