本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型,提出了深度学习系列高效求解方法
数据科学的理论基础是数学。本书共六章。前三章系统介绍了数据科学里广泛使用的线性代数、概率论、微积分以及最优化理论的相关基础知识;后三章简练阐述了网络分析、量子算法、大模型的基本数学原理和一些代表性算法。书中部分应用案例源自作者的原创性工作,通过发现问题、分析问题、解决问题的逻辑链条,生动展示了数据建模在解决实际问题中的
数据是最有价值的资源,发掘这一价值需要超越技术本身。本书抛开数据科学技术的细节,致力于解决该主题研究中通常没有涵盖的数据科学“其余部分”的关键问题。包括确立正确问题,收集正确数据,进行正确分析,做出正确决策以及决策评估,与决策者建立信任,将数据科学团队置于正确的组织节点,以及帮助公司实现数据驱动等内容。这本书给出了数据
"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况;第2章介绍了控制系统输入受限控制方法;第3章介绍了控制系统输出受限控制;第4章介绍了基于量化的网络控制;第
"《大数据平台搭建与维护》以大数据平台项目场景和工作任务驱动的方式搭建逻辑架构,以大数据平台搭建与维护具体任务活动及工作步骤为核心构建内容体系,全书以工作手册的形式进行编写。《大数据平台搭建与维护》共包括6个项目,介绍了Linux系统的安装与配置、HadoopHDFS高可用集群搭建、HadoopYARN高可用集群搭建与
"本书以Hadoop及其周边框架为主线,介绍了整个Hadoop生态系统主流的大数据组件以及平台运维。本书从零开始逐一讲解大数据体系中的各种技术,通过丰富的实战案例阐述重点、难点知识,为初学者进入大数据领域打好基础。书中各个项目设计合理,在每个项目开头设置导读,首先介绍知识点,然后紧跟实践操作,最后在每个项目末尾通过课后
"本书是“新一代人工智能系列教材”之一,全面、详细地介绍数据科学的基本问题、前沿技术及应用系统。本书共分为11章。第1章概述数据科学,介绍数据科学的现有技术与工具;第2章介绍数据治理,包括实体对齐、数据融合和数据清洗;第3章介绍数据定价,包括数据定价机制和模型定价机制;第4章至第7章介绍面向不同数据类型(地理空间数据、
"航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定位、测量技术,并通
本书编写目的是向读者介绍大数据技术的基本概念与应用。本书一共10章,分别讲述了大数据介绍、云计算与大数据、大数据架构、大数据采集与清洗、大数据存储、大数据分析、大数据可视化、大数据治理、大数据安全、大数据的商业应用以及综合实训。本书将理论与实践操作相结合,通过大量的案例及书中的二维码帮助读者快速了解和应用大数据分析相关
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编