本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装

实战大数据——分布式大数据分析处理系统开发与应用，从大数据技术基础概念出发，介绍了大数据分析的流程和大数据分析处理系统的组成，以及大数据集群的搭建，并在此基础上讲解了多种不同技术构成的离线/实时数据分析系统实战项目。全书共10章，包括大数据概述、大数据分析的基本流程与工具、分布式大数据分析处理系统概述、构建大数据集群环

"本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书基于LabVIEW图形化编程语言和Arduino开源平台开发了传感器口袋实验室教学项目，全书由认识传感器、传感器口袋实验室的搭建、温度的检测、力的检测、位移的检测、光的检测、环境量的检测、图像的识别、RFID射频识别、体位检测等10个模块组成，结合

本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，

建设科技强国，是全面建设社会主义现代化强国的重要战略支撑，是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。复杂性科学是当代科学发展的前沿领域之一，而分布式协同控制系统是复杂性科学的分支。2017年7月，分布式协同控制系统被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一，被认为是当前控制研究的一个重要转变。本

本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点，论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统，以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括：现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。

本书着重介绍生产、科研、生活中常用传感器的工作原理、测量转换电路以及在检测技术领域的应用，分别对传感器的基本概念、环境量、温度、力/压力、位移、光学量等测量用传感器的原理及应用进行了阐述。全书以项目为引领，以任务为驱动，共分为7个项目，项目以某一个或某一类被测量的检测为主题，每个项目包含2—3个单元，每一个单元分解成2

与传统生产线不同，智能生产线可以提供多维度信息，支持全设备监控，能够进行高精度管理并支持虚拟调试，这为更高效、更柔性的生产制造过程提供了可能，与此同时，也对管理理论和控制协调能力提出了更高要求。管理者需要从生产线设计、调度和管理等方面增强产线重构能力，充分发挥智能生产线的效能空间。针对当前智能生产线设计缺乏设计重构能力

本书为开放教育教材，涉及：电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，磁电式传感器，热电式传感器，光电式传感器，其他类型传感器(超声波、气体、湿度、智能传感器)，检测系统的信号处理和抗干扰。

本书是中职工业机器人技术应用专业教材，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合工业机器人专业方向的实际教学情况，编写而成。本书主要内容包括认识工业机器人工作站系统、构建基本仿真工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、实施工业机器人涂胶轨迹操作、实施工业机器人产品码垛操作、实施工业机器人分拣异形芯片操作。