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本书以“西门子杯”中国智能制造挑战赛工程实践项目为载体，按照“项目引领、任务驱动”的编写模式，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强对学生综合技术应用能力和实践技能的培养。本书的主要内容包括自动化生产线系统认知、共性技术准备、主件供料单元的安装与调试、次品分拣单元的安装与调试、

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本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一，全书共7章，内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势，对智能控制的基础理论和关键

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《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》由教材办依托技工教育和职业培训教学指导委员会及相关技工院校组织开发，由人力资源社会保障部颁布。《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》依据《国家技能人才培养工学一体化课程标准开发技术规程》编写，是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工