本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模

“控制系统分析与设计——过程控制系统”是控制及相关领域工程硕士培养过程中的核心课程之一。通过“控制系统分析与设计——过程控制系统”课程的学习，有助于工程硕士进一步系统地了解和掌握过程控制系统设计的基本理论、技术和方法，培养其进行过程控制系统分析与设计的能力。本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上，介绍常见的过程控制

本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，

本书是《数据挖掘》的第2版，系统地介绍了数据挖掘的理论、方法与应用，包括数据特征分析及预处理、经典数据挖掘算法（分类、回归、聚类、关联规则和集成学习等）、大数据新常态下催生的数据分析方法（推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析等）理论与方法。在此基础上，除第1章外，每章均有基于Python语言

本书以大数据运维工程师为职业培养方向，以职业岗位的“典型工作过程”为导向，融入行动导向教学法，将教学内容与职业能力相对接、单元项目与工作任务相对接。本书以实训为主体，配合实训指导视频，结合适当的知识讲解，让大数据技术学习者能快速掌握大数据平台部署与运维相关的实操能力，并建立基础理论认知。本书共8个项目，内容包括认识大数

本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。本书突出应用主线，以单元讲解形式安

本教材是为了适应我国卓越工程师教育培养计划和工程实践教学改革的需要，根据21世纪人才培养模式的新变化，针对中德合作高层次应用型创新人才培养的特点而编写的。本教材从训练学生的工程实践及应用能力出发，以培养综合创新思维为目标，以及为机械工程实践教学改革提供基本思路。通过本教材的学习，使学生获得产品几何量测量工程和智能检测系

本书是根据国家一体化课程改革的精神，直面珠三角地区的产业升级，结合“工学结合”的教育理念，基于学生对职业认知规律的过程而编写。本书主要包括工业机器人应用与维护专业认知、工业机器人企业调研、职业生涯规划。全书通过三个任务，让读者系统了解工业机器人应用与维护专业的职业内容、行业发展情况、就业方向、职业晋升途径等，从而做好个

本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”的教学方式。

本书为“十三五”职业教育国家规划教材，也是云计算技术应用专业校企合作教材。本书基于“实际任务导向型课程模式”进行构建，以“就业岗位推荐”系统为项目原型，以项目导向、任务驱动为主线，遵循大数据分析的流程，基于Python语言和Hadoop大数据平台，完成Hadoop平台搭建、就业岗位网络数据及日志数据采集与存储、就业岗位