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本书从整体上介绍了医用机器人的诞生和发展情况，结合基础研究与应用研究，详尽论述了医用机器人在头颈外科、眼科、骨科、耳科、妇科、整形外科等方面的应用，对目前面向体内的医用机器人和未来的纳米机器人进行了详细的阐述。同时，还对与医用机器人应用的相关技术——规划和导航问题进行了详细说明。不仅如此，书中还结合作者科研团队多年的科

本书紧扣Hadoop生态圈相关系统对大数据处理架构进行全方位介绍，重点围绕大数据基本概念、集群搭建、存储管理、各类数据分析计算以及可视化等方面的基本理论、方法和关键技术的介绍，通过丰富的应用案例展示了大数据的应用场景以及数据价值。全书共分10章，分别是认识大数据

本书从人工智能技术出发，讲解了人工智能在智能机器人上的应用方法及相关技术。全书共8章，分为两部分：人工智能基础和智能机器人，首先介绍了人工智能技术及智能机器人的相关发展历史、定义、人工智能与机器人的融合；接着从计算智能、机器学习、认知智能、机器人定位与建

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小天体距离地球较远，具有尺寸小、引力较弱以及自旋等特点，探测器在绕飞、接近和着陆小天体过程中还会受到太阳光压、第三体引力等空间多种摄动力影响。本书针对探测器在小天体附近运动过程中遇到的系统不确定性和外界干扰以及对探测器下降着陆过程安全性准确性的要求，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和和

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人工智能是近年来最为火热的研究领域之一，尤其是随着深度学习算法研究的突破，人工智能技术在工业过程控制领域取得了前所未有的发展。深度学习算法涵盖的内容非常前沿和广袤，本书从表示学习的角度，针对流程工业的故障检测与诊断中存在的问题进行探究、模型构建与实验验证、分析，引导读者分析和解决问题，帮助读者最大限度地理解算法理论，提