《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及
"本书旨在引导读者全面了解分布式系统的核心原理、关键技术和实际应用。全书分为9章,内容包括分布式系统概述、理论基础、基础架构,以及分布式文件系统HDFS、分布式计算模型MapReduce、分布式协调服务ZooKeeper、分布式数据库HBase和分布式消息系统Kafka的工作原理与应用,最后提供两个实战项目,帮助读者将
"本书分为9章:第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第7~9章
"本书在第1版的基础上,进行了全面更新和扩充,旨在反映测控技术的**发展和国家战略需求。全书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势;第2章介绍现代测控系统的理论方法;第3章介绍各种新型传感器的原理及应用;第4章介绍基于网络的测控技术与系统;第5章介绍基于计算机视觉的测控技术与系统;第6、7章分
"大数据分析包括查询型分析、描述性分析、探索性分析、挖掘型分析等。本书介绍基于R语言的大数据分析解决方案。全书分3篇共18章。第1篇R语言,包括第1~10章,分别为R语言概览、表达式、字符串与正规表达式、函数、向量、矩阵、数据框、列表、面向对象程序设计、数据存储;第2篇可视化,包括第11、12章,分别为统计绘图、图形文
《数据净界》是一本由行业资深人士组成的团队撰写的全面指南,旨在提供关于管理永久性和可持续性数据清除的详尽指导,同时确保符合监管、法律和行业标准。本书深入探讨了数据净化的原因、方法和时机,强调了数据净化作为IT运营中实现循环的重要组成部分。作者还讨论了关于数据清除的几个新标准,包括IEEE和ISO即将发布的标准数据净化如
本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题
本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基础理
本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合,主要解决:数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿
\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术,既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务,又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大,深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上,利用一手实地数据及前沿分析方法,从多个维度对智能客服做了全面、细致的