大计算是融合了算力生产、算力传输和算力服务的一个综合体,通过深度应用云计算、大数据、人工智能等新兴技术,有力支撑了我国数字经济发展。本书从技术和应用两个角度出发,系统总结了作者多年来在云计算、大数据、人工智能、数据中心等领域的工作实践经验,在阐述大计算相关理论的基础上,结合国际最新技术发展方向及典型应用案例进行编写,并

在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍

爸爸妈妈一早出门时，乔朗还赖在床上没起来呢。不一会，门铃响了，一个机器人竟然出现在门口。原来，这是爸爸专门为乔朗准备的礼物——也是他们的新家人机器人托托。托托一进门就开始为乔朗准备早餐，打扫卫生，两人还一起玩了足球，乔朗和机器人托托聊天时惊讶地发现，托托竟然知道他所有事情。可即使是这样万能的机器人，托托也会“生病”呢，

本书在1-D系统中现有工作的基础上，提出针对2-D离散系统适用的暂态性能分析方法和控制理论。针对离散第二类2-DFornasini-Marchesini（2-DFMII）模型，提出有限区域稳定性和有限区域有界性的概念，建立了该系统有限区域稳定性和有限区域有界性的充分性判别准则和线性矩阵不等式（LMIs）条件。考虑了离散

本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。

全书共9章，第1、2章着重介绍检测技术与传感器的基本知识；第3～5章介绍传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测量方法；第9章为实验与实训项目。本次修订除了调整部分章节结构，还增加了多传感器信息融合技术、智能传感器和服务机器人用传感器等内容，修订后取材更

本书立足高等职业教育的应用特色和能力本位，突出人才应用能力和创新素质的培养，融理论教学与实践训练于一体，系统地介绍了过程控制仪表与装置的构成原理、使用、安装和调试技术。全书编写采用“目标驱动法”，共8章，涵盖了生产现场的变送器、控制器、执行器、辅助仪表、DCS、智能式现场仪表和过程控制仪表与装置的应用案例分析。为适应不

《机器人手册》（原书第2版）第3卷机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛

本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯

本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业