大数据时代悄然来临,带来了信息技术发展的巨大变革,并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。大数据专业人才的培养是新一轮科技较量的基础,高等院校承担着大数据人才培养的重任。因此,各高等院校重视大数据课程的开设,大数据课程已经成为计算机科学与技术专业的重要核心课程。本书从大数据开发技术与行业应用为切入点,介绍了大数据的相
本书共8章,主要介绍了运动控制系统中交直流调速系统的基本控制理论及其仿真设计和分析方法。其主要内容包括运动控制系统的基础知识,单闭环直流调速系统,转速、电流双闭环直流调速系统,直流脉宽调速(PWM)调速系统,交流电动机变压变频系统,交流电动机矢量控制变频调速系统,变频器应用技术(主要介绍汇川MD500系列变频器及其应用
本书是一本数据治理领域的实战型手册,共8章,内容包括:数据治理的基本概念、数据治理的价值、数据治理的核心职能、实施数据治理的前提、实施数据治理的五个阶段、数据治理的十大核心能力建设、数据治理工具与技术、数据治理行业实践案例。本书语言通俗易懂,体系完整,案例丰富,系统全面地介绍了数据治理的目标、价值、方式、方法、工具等领
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机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题,第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三
本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题,系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势;第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法;第3章讨
本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力,通过详细的图解实例,对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述,让学生了解操作与编程的具体步骤,具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标
本书OBOT机械臂为核心,分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇,共5章,具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点,围绕机械臂展开介绍
截至2023年8月,我国已上线了226个地级以上行政区的地方公共数据开放平台,基于公共数据的开发利用成果不断形成,公共数据资源为不断做强做优做大数字经济、构筑国家竞争新优势提供坚实支撑。本书构建了一个系统、全面、可操作的公共数据开放评估指标体系,包括准备度、服务层、数据层、利用层四个维度及下属多级指标,并基于这一指标体
数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识,并提供参考译文,以便读者学习。