本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容,并有机器人命令
本书主要讲述自动控制原理及其应用,并系统介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章,第1章为绪论,第2章为控制系统的数学模型,第3章为控制系统时域分析,第4章为根轨迹技术,第5章为线性定常系统的频域分析法,第6章为控制系统的校正设计,第7章为状态变量系统分析与设计,第8章为数字控制系统,第9章为自
近几年,数据分析、人工智能、大数据平台等概念十分火爆,有些人感叹:虽然学会了调用软件算法库文件,在面对真实的业务问题时却不知道从哪里下手;虽然接触了一个又一个能做数据分析的软件工具,真要处理一个业务问题时,却发现自己需要什么样的数据反而成了第一道门槛……“道不远人”,好的东西不应该只作为高深莫测的内容让人敬而远之。本书
本书以实际应用基本规律为主线,讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。
本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由
本书的编写目的是向读者介绍大数据治理与安全的基本概念和相应的技术应用。本书共9章,内容分别为数据治理概述、数据采集与数据道德、数据质量与数据管理、数据交换与数据集成、数据库设计与治理、架构设计与治理、数据仓库设计与治理、大数据安全与治理及综合实训。本书将理论与实践操作相结合,通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据治
本书从最基本的认识VEXIQ机器人讲起,进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中,对各种模块的使用和调用思路进行了描述,以培养读者的思维能力,同时对结构件的选择也做了分析。
本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象,系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作,精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目,分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业
本书是一本职业教育教材。本书根据职业教育的特点,结合典型工作岗位需求,贯穿理论与实践相结合的教学理念,采用项目引导、任务驱动的方式,共设计了8个教学项目,每个教学项目包含2个典型实践任务,每个任务均设计了任务目标、任务实施、任务知识、课后作业等内容。
维护我国网络安全是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴中国梦的重要保障。国家网信办、中国电科集团和中国科学技术大学集合了我国网络安全领域所有院士联合组织引进一套关于国际网络安全丛书,以促进我国网络安全的发展。本书引进自美国wiley出版社。为了实施相关的解决方案,工业经理不仅必须对IT系统、通信网络和控制命