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全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养,详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验

本书以ABBIRB120机器人为例,按照学习机器人的一般顺序,讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外,为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用,特增加了RobotStudio软件基本应用相关内容。

随着互联网的蓬勃发展以及大数据时代的到来，新的欺诈安全问题不断涌现，这也诞生了一个新的概念——大数据安全。大数据安全指的是针对大数据时代背景下的安全风险，使用大数据、人工智能等新兴技术建立对抗体系，进而进行安全治理与防范。本书旨在对大数据时代背景下的欺诈安全问题、大数据平台工具、反欺诈对抗技术和系统进行全面的阐释，以帮

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本

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本书从整体上介绍了医用机器人的诞生和发展情况，结合基础研究与应用研究，详尽论述了医用机器人在头颈外科、眼科、骨科、耳科、妇科、整形外科等方面的应用，对目前面向体内的医用机器人和未来的纳米机器人进行了详细的阐述。同时，还对与医用机器人应用的相关技术——规划和导航问题进行了详细说明。不仅如此，书中还结合作者科研团队多年的科

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本书从人工智能技术出发，讲解了人工智能在智能机器人上的应用方法及相关技术。全书共8章，分为两部分：人工智能基础和智能机器人，首先介绍了人工智能技术及智能机器人的相关发展历史、定义、人工智能与机器人的融合；接着从计算智能、机器学习、认知智能、机器人定位与建

本书共分四个模块：特种机器人的技术、特种机器人的金属结构特性、智慧控制系统、路径规划。主要内容包括：特种机器人的应用；特种机器人视频技术；特种机器人音频检测技术；工程材料基础等。