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本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书

本书将大数据分析用于管理实践与政策评估中的多个应用场景，运用管理学、数据科学、系统工程、交通工程、统计学、数学等不同学科的分析模型和研究方法，实现多学科的深度交叉融合，促进数据建模与预测科学的发展。本书的研究内容将有助于提升管理者的决策能力和创新效率，揭示决策范式转变的机理与规律，开展以决策支撑为导向的科学治理，探索研

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在五彩缤纷的现实世界中，到处充斥着数字。这些数字有时会让人看得眼花缭乱，使人心绪不宁。因此，数据的收集、处理、分析尤为重要。掌握正确的数据收集、数据处理、数据分析的方法，由表及里、去伪存真，是人们在学习、生活、工作中必不可少的。 本书用一种比较通俗的方式向大学生介绍数据分析的基础知识和基本方法，以帮助他们全面理解和正确

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

大数据是信息化发展的新阶段。随着信息技术和人类生产生活交汇融合，互联网快速普及，全球数据呈现爆发增长、海量集聚的特点，对经济发展、社会治理、国家管理、人民生活都产生了重大影响。本书以提高应用能力为目的，每章以多任务为主线，循序渐进，再以综合实训为辅，带领读者走进大数据的世界，帮助读者在感受大数据魅力的同时掌握大数据相关

本书针对带有不确定参数的切换系统，通过切换信号、控制器以及自适应律的设计，全面系统的研究其性能，暂态性能，抗干扰性能，镇定性等方面的自适应控制问题。共分为7章内容：第1章概述了切换系统、模型参考自适应控制以及切换模型参考自适应控制的研究背景、意义及研究现状。第2章研究切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制问题。第s章对于

本书是作者在进行国家自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下，重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。