这是一本学术专著图书，本书结合大数据时代最新技术，对计算机数据技术进行阐述，同时对大数据的获取以及存储进行了有效分析，并且对数据处理进行了介绍，其中包括文本数据预处理、聚类分析、大数据的隐私保护等，结合实际应用让读者更好地了解云计算与大数据，从而对未来有更高的期待。然后全面、系统地介绍了通信原理、数据通信原理和相关的通

本书主要内容包括工业机器人的现场调试与编程，重点讲解了上下料、码垛、焊接、装配、喷涂等典型的调试与编程。通过本书的学习，使学生掌握工业机器人调试与编程的一般流程方法，培养学生从事工业机器人相关工作的安装、调试、操作、维护、维修的职业能力。

本书分为12章，主要内容包括：大数据与人工智能、人工智能理论与应用、大数据安全技术、通信与通信系统的基础、通信技术与应用、计算机网络技术、信息技术及信息系统、健康医疗大数据概述、DRG信息系统医疗应用、大数据对医疗保障的促进及风险管控、大数据在医保服务中发挥

本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路，以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。

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本书系统介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用,包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容,以及这些方法在实际控制系统中的应用。全书共7章,主要内容包括:智能控制技术概述、模糊控制的数学基础、模糊控制、神经网络、专家控制、智能优化算法等。

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《智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作

柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联

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