"本书基于工作过程系统化等先进职教理念,从职业院校实际教学使用出发,结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求,校企合作共同开发。按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程,以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写,由基础知识篇、基础操作篇和实例应用篇三部分组成。基础知识篇主要介绍
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式,分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
本书第二卷是机器人具体案例的应用。让学生能够在本书的引导下,对机器人知识有所了解,并且知道要怎么玩转机器人,并不是技法书,而是教会其方法和思路,并进一步进行力所能及的科学探索,提升科学素养。将在整体规划及内容上依托北京市科学技术协会的相关专家进行科学把关及指导。同时,每篇文章会放在故事里面,以故事为开头进行引入,文章摘
"本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真等。基于具体案例,结合离线仿真讲解
《光纤声发射传感技术原理与应用》介绍了三种光纤声发射传感技术,内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建,以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。《光纤声发射传感技术原理与应用》适合于相关专业的高年级本科生、研究生,或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用
"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼,特别是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间,以立德树人为根本遵循,以多元智能理论为基础,针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机
本书从高职院校教学实际出发,结合企业实际岗位职业能力要求,校企合作共同开发。现代化自动生产线的最大特点是综合性和系统性。综合性是指机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机结合,并综合应用到生产设备中;系统性是指生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机
Orange是一款可视化人工智能工具,适合会用电脑的所有人群,可以轻松完成机器学习的全流程操作,如数据挖掘、数据分析、文本挖掘、网络分析、图像识别、空间格式化等任务。目前国内尚无介绍该软件的中文教程。本书首先对Orange软件进行基本介绍,然后讲述Orange“积木”——分析模块,接着介绍Orange“连连看”——数据
本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制,第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发
本书按照工业机器人机械、电气拆装的工作过程,结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和工业机器人装调与维修工职业资格的有关要求,以及职业院校对工业机器人拆装与调试课程的要求进行编写。本书共设置四个项目,包括工业机器人的认识、工业机器人拆装常用工具的认识和使用、HSR-JR608机器人机械本体的拆装与调试、六轴工业机