本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述，机床上下料工作站工装设计，码垛工作站工装设计，焊接工作站工装设计，视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化，以实际案例讲述各设计要点。 本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程
本专著是尝试将数据驱动的思想应用于自动控制中，形成一种新的控制策略-数据驱动控制。这也引导着可以将数据驱动的思想与目前众多已有的控制方法进行相结合，以构成更为简便，更实用的控制方法。比如将数据驱动思想引入至模型预测控制中，得到数据驱动预测控制；将数据驱动思想引入至自适应控制中，得到数据驱动自适应控制等。为真正了解和熟悉
本书系统介绍了生产过程控制系统的辨识方法（生产过程控制系统分析）、过程控制技术（集散控制系统架构设计）、基本实现方法（简单集散控制系统组态与仿真运行）和综合实现方法（复杂集散控制系统组态与仿真运行）。全书共分为四个项目，每个项目引入了典型工程案例，从项目案例到任务的安排与设计，由浅入深、简单到复杂、基础到综合，重点突出
本书分为上中下三篇共九章展开。上篇包括第1-3章，主要内容是将数据要素与传统四种生产要素进行跨历史、跨要素、跨形态的比较研究，并基于传统四种生产要素的市场化一般规律和数据要素的独特属性，归纳出数据要素市场化必须遵循的规律。中篇包括第4-6章，主要内容是基于上篇结论，并结合数据要素市场化建设的政府和企业实践归纳出数据要素
本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中
随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的智商得到了显著提升。然而，拥有了智商的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳，像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力，即具有情商。本书着眼于提高对话机器人的情商，结合人机对话的特点，详
本书是一本关于数据流挖掘与在线学习算法的著作，该书全面、系统阐述了数据流机器学习的模型、算法、平台与实例。全书共10章，分为4个部分：第1部分包括第1～3章，介绍数据流机器学习基础知识；第2部分（第4～6章）介绍基于频繁模式的数据挖掘与在线学习算法；第3部分是基于模型的在线学习算法，包括第7章在线稀疏学习模型和第8章在
大数据是推动创新型国家建设的重要战略资源。本书从机器学习、可视分析、知识处理、数据挖掘等角度出发，详细讨论了大数据分析的相关基础理论和技术方法，主要包括：大数据机器学习理论与方法，大数据可视分析理论与方法，多源不确定数据挖掘方法与技术，自动深层化知识处理方法与技术，大数据分析平台、标准与应用示范等。本书总结了部分代《B
内容提要 本书从实用教学的角度出发，以教学项目为载体，主要介绍目前常用传感器的工作原理、基本结构、工作特性、信号处理电路及其基本应用，以项目拓展的形式对相应传感器的内容进行延伸，扩大学生的知识面，提高学生的双创能力。 全书共分16个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便
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