本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码,读者可以从零开始
本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装
实战大数据——分布式大数据分析处理系统开发与应用,从大数据技术基础概念出发,介绍了大数据分析的流程和大数据分析处理系统的组成,以及大数据集群的搭建,并在此基础上讲解了多种不同技术构成的离线/实时数据分析系统实战项目。全书共10章,包括大数据概述、大数据分析的基本流程与工具、分布式大数据分析处理系统概述、构建大数据集群环
"本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书基于LabVIEW图形化编程语言和Arduino开源平台开发了传感器口袋实验室教学项目,全书由认识传感器、传感器口袋实验室的搭建、温度的检测、力的检测、位移的检测、光的检测、环境量的检测、图像的识别、RFID射频识别、体位检测等10个模块组成,结合
本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益,提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制,给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽,导致暂态性能低效,甚至会破坏系统的稳定性,
建设科技强国,是全面建设社会主义现代化强国的重要战略支撑,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。复杂性科学是当代科学发展的前沿领域之一,而分布式协同控制系统是复杂性科学的分支。2017年7月,分布式协同控制系统被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一,被认为是当前控制研究的一个重要转变。本
本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点,论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统,以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括:现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。
本书是全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材,由人力资源社会保障部教材办公室组织编写,供高职院校、高级技工院校及技师学院电气自动化设备安装与维修及相关专业选用。教材内容主要包括自动控制的基本概念、自动控制系统的应用实例、直流调速系统、直流可逆调速系统、异步电动机的调速系统等。针对教材中的教学重点和难点,还将配
本书是全国高等职业学校电类专业教材《传感器及应用(第三版)》的配套习题册,供高等职业学校、技工院校电气自动化技术和应用电子技术等相关专业师生选用。本习题册按照教材章节顺序编排,内容覆盖教材中的主要知识点和技能点,为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容,包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型,题型丰富,难
本书为开放教育教材,涉及:机器人系统集成需求分析,系统工序图,机械系统模块的设计方法,机器人常用的的传感器及其选型,机器人工作站的控制系统模块,相关综合实例。