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本书共七章，包括绪论、自动开封盖机器人机械系统设计及关键技术、间隙消除策略、拧紧控制策略、自动开封盖机器人可靠性分析、自动开封盖机器人样机研制及试验等内容。

本书对深部岩石的加载模拟系统进行介绍,对适应于模拟系统的小型作业机器人的研制和开发重点进行解读,对作者亲身研制的机器人进行详细的说明和阐述:包括小型钻孔机器人、小型锚杆推进机器人和小型喷浆机器人等模型设计、基础理论分析、试验论证及数据处理等方面。

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本书系统地介绍了温度传感器的原理、特性、材料制造技术及其应用。首先,介绍了温度的概念、温度测量的原理和不同历史发展阶段。然后,介绍了热电偶的发展、电路特性和一些相关的问题,热敏电阻的定义、测温原理、发展历史及应用,以及测温材料的基本制造方法和加工技术,如物理气相沉积和化学气相沉积等相关的材料制备技术。最后,介绍了新型温

本书立足于大数据的基础理论，对大数据的应用进行了重点探讨。本书共五章节，内容包括大数据与大数据时代、大数据技术基础、大数据技术发展政策研究、大数据决策模式研究等。本书知识自成体系，语言简洁，论述严谨，对该领域的研究具有一定的借鉴意义。

本书论述了切换线性系统在同步或异步切换下的控制器设计问题，介绍了输入时滞切换非线性系统的Lyapunov-Krasovskii泛函构造和输入－状态稳定性，并且给出了切换线性系统的区间观测器设计等。

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本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心