本书主要介绍了传感器及智能传感器技术的基础知识及发展进程、典型传感器主要类型及应用场景,以及神经传感和信息处理、视觉传感和信息处理、听觉传感和信息处理等的工作原理、关键技术及主要应用;并对无线传感器网络的信息融合模型及体系架构、智能传感器系统的基本组成及智能算法进行详细阐述;最后对无线传感器网络系统在军事领域的典型应用
本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章,包括位姿描述,正、逆向运动学,动力学方程,轨迹规划计算,位置控制,机器人感知技术,人机交互以及仿生机器人等内容。本书语言通俗易懂,理论与例题相结合,各章均配有习题,适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用,也可供广大从事机器人研究及相
本书是创新性系统讲述数据故事化的理论与实践的教材,特别注重相关理论的继承和创新,不仅吸收全球一流大学及国外相关领域的标志性成果及最新进展,还充分体现了我国传统文化及人才培养的需要及未来社会的人才需求,系统讲解数据故事化的理论、方法、技术、工具与代表性实践。全书分为三篇:基础篇主要讲解数据故事与文学故事的联系及区别,以及
本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人
本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术,并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。全书共8章,主要内容包括:计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术、工业控制微型计算机及
本书主要讲解Hadoop的分布式文件系统、MapReduce编程模型和Spark大数据处理技术。全书共12章,具体包括大数据概述、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、Spark概述、基于Scala的Spark编程、Windows环境下Spark综
本书以项目案例为导向,贯穿讲解一个大数据的实战项目:广电大数据用户画像。全书共8章,具体内容包括大数据项目概述、Hadoop生态组件基础、广电大数据用户画像需求分析、广电大数据用户画像数据采集与预处理、广电大数据用户画像实时统计订单信息、广电大数据用户画像用户标签计算与可视化、广电大数据用户画像任务调度实现、基于Tip
大数据技术实训教程:预处理、离线分析和实时计算
如果你想DIY一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS
本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写,主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开,并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野,加深学生对课程的理解以及后续的科研工作,每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。