本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监
本书通过大量案例介绍了数据分析工作中常用的数据技术方法与工具。本书包括4章内容,分别是数据技术简介——数据获取技术即用python和可视化工具获取数据——数据分析技术:即如何预处理数据、文本数据如何分析等——数据可视化:即通过可视化操作将分析结果呈现出来。
《大数据分析与应用(微课版)》紧跟大数据技术的最新发展,采用简明易懂的语言和逐步深入的案例,系统地讲解了大数据分析的相关知识。《大数据分析与应用(微课版)》的主要内容包括:大数据分析概论、需求分析与指标体系构建、大数据存储与管理、云计算与大数据的集成应用、网页结构分析与Python编程基础、大数据采集、大数据预处理、大
本书围绕配套教材《Hadoop大数据分布式框架-原理与应用》的教学任务,根据教学内容和教学进度设置相应的实验,整本实验指导书共分为20个实验,主要介绍Hadoop分布式环境的部署过程、HDFS编程、MapReduce编程及应用、Hadoop的相关生态组件HBase、Hive、Spark、MySql的安装及应用,以及集成
本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重
本书系统地介绍了VEXVRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为一名机器人软硬件高手,从
"《复杂系统影响因素研究的数据驱动分析方法》聚焦于复杂系统影响因素研究的数据驱动分析方法(DAC),为应对大数据和人工智能时代复杂系统问题提供创新思路与实用工具。第1章阐述了传统分析方法在处理复杂系统多变量、非线性和动态变化等特征时的不足,而DAC凭借先进的数据挖掘和机器学习算法,通过数据获取、数据处理与变量测量、聚类
专著,本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制系统镇定研究;区间化时变时延的网络控制系统镇定研究;网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制;混合事件触发下
传感器作为现代科技的重要组成部分,广泛应用于智能手机、可穿戴设备、汽车、医疗设备、智慧农业、工业自动化等多个领域。本书旨在帮助初学者了解传感器的基础知识,逐步探索传感器的奇妙世界。全书共分为9章,内容涵盖传感器的基本原理、位置和运动检测、距离测量与物体识别、身份识别、生物信号检测、环境测量、传感器的特性和性能以及传感器
本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。