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本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用，书中的讨论力求在方法论上结合目前国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括：非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适

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本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统,提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数,避免了“擦除”的影响,并且采用Hankel矩阵估计系统阶次,放松了盲辨识的条件;在此基础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞

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数据的获取方式、数据的形式及其结构纷繁芜杂，如何把数据整理成我们想要的样子呢？本书通过真实案例构建了数据准备过程中的方法与技术体系，并通过Python3编程实现从数据获取到数据整理的全过程。全书内容包括数据来源、数据类型、数据编码、数据清洗、数据插补、数据配平、数据重构、数据变换、数据缩放和数据归约。为使读者能够快速掌

本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化

英汉智能机器人技术简明词典