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"柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章,
本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程,针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习,读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用,矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应用方法、Simulink与系统仿真、以直流电机和倒立摆为被控
本书是对数据科学的导论性介绍,力求简洁、易懂,包含了丰富的案例。本书可作为高等院从数据科学的科学性出发,着重介绍数据科学项目的规范化流程以及各步骤所涉及的数据科学基本概念与原理。全书共包含六大部分:问题与目标、数据获取、Python基础、探索性数据分析、建模与性能评估、结果展示。本书可作为大专院校数据科学相关专业的导论
本书介绍了数字电路的基本概念和工作原理,并以ProteusISIS为辅助工具,用可视化方式实现了数字逻辑电路的分析和设计,有利于加深读者对数字逻辑电路和数字系统设计的理解。与此同时,本书通过大量实例将目前数字系统设计中常用的Verilog硬件描述语言引入数字逻辑电路的设计过程中,使读者尽可能早地接触新的设计方法,不仅为
工业自动化已成为各行业减少人力投入和成本的热门解决方案,本书深入浅出地讲解工业自动化的方方面面,带读者从入门到入行。全书包括三部分。第一部分(第1~6章)讲基本概念与技能,读者将了解开关、传感器、执行器和电机的应用,以及直接在线(DOL)启动器及其组件;第二部分(第7~11章)深入讲解主要工业自动化工具PLC、HMI和
本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践,全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展,继而深入讲解了机器人数据采集基础知识,涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法,以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业
本书基于商务数据分析岗位的职责,全方位介绍了商务数据分析方法与实战应用。书中从商务数据分析基础出发,按照商务数据分析的基本流程,首先介绍了商务数据的收集与处理、数据可视化,然后深入浅出地讲解了市场数据分析、运营数据分析、商品数据分析、客户数据分析在商务场景中的具体应用,最后介绍了商务数据分析报告的撰写方法,旨在帮助读者
本教材立足国家数字经济战略与大数据产业前沿,紧密对接技术革新与产业升级需求,全面重构大数据知识体系与实践框架。全书以“技术-思维-应用”为主线深度优化内容架构:项目一解析全球大数据技术发展脉络与产业生态,构建战略性认知框架;项目二创新提炼数据驱动决策、跨界融合等思维范式,赋能行业数字化转型实战;项目三强化数据库架构设计
本教材遵循目标导向的学习设计原则,按照“项目引导、任务驱动”的思路,以知识手册+技能手册的形式编写,有效地融合理论与实践,强调技能训练,以模块导读、思维导图做指引,同时植入测评环节,确保学生全面掌握相关知识与技能。本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单,另外,还配套有工业机器人操作与运维