本教材依托以钢铁智能冶金技术、智能轧钢技术、机电一体化技术为基础，根据企业需要，按照组群逻辑实时开发金属材料检测技术、钢铁冶金设备维护、智能控制技术等相关专业共同组成的冶金类高水平专业群建设项目，与建龙西林钢铁有限公司一线工程师双元合作开发，使学生能够获得生产一线必须掌握的传感器和检测仪表方面的知识和技能，并实现从知识

本书全面系统地介绍了现代检测技术课程的基本内容和前沿知识，针对信号的获取和后续处理以及现代检测系统应用设计等方面做了比较详细的阐述。书中内容丰富、新颖，理论联系实际，基础知识便于读者自学或复习，应用实例便于读者在设计和应用中参考。 本书可作为高等院校机电类或非机电类专业开设检测技术课程的通用教材，可用于自动化、测控技

本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。

本书共分为7章，涵盖了智能机电系统基础知识、先进设计理论与方法、机械系统设计与开发、驱动系统设计与开发、感知系统设计与开发、控制系统设计与开发、运动学建模与轨迹规划等方面的基础理论、方法及技术。同时，本书还提供了多个机电产品的项目开发实践案例，以帮助读者熟练掌握智能机电系统的研究内容、设计方法、开发过程等。此外，书中还

本书以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；ROS通信机制实现：话题通信、服务通信、参数服务器等。

本书共9章，主要内容如下：第1章介绍数据挖掘的基本知识，讲解了数据获取的关键环节以及数据挖掘流程；第2章讲解了数据清洗、数据集成、数据转换与规范化，以及数据规约等数据预处理方法，重视数据挖掘的数据准备工作，强调数据质量对数据挖掘算法性能的影响；第3章讲解了数据仓库和数据立方体的基本概念和系统架构，为处理和分析大规模数据

本书主要讲述信息物理系统的基本原理，围绕系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行详细介绍。在系统建模方面，概述自动机模型和常微分方程，进一步将两者结合，介绍混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面，讨论安全性需求和活性需求，进而介绍基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面，重点探讨信息物理系统面向自动驾驶车辆、多

本书共7章，第1-6章讲解伺服驱动器及伺服电动机的相关原理；第7章为伺服控制系统的应用案例，主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用。

本书共8章，介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。

本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交