《智能光电感知》一书的几位作者通过多年教学和科研实践经验,基于机器视觉领域中Horn学派思想,分析和论述了智能光电感知的核心思想,介绍了光电成像、图像感知和智能分析的相关理论和方法,具有技术和理论相融合的特点,为学习者进一步开展技术和应用研究提供了重要的基础。本书结构清晰,行文严谨,内容专业性强,是高等院校相关专业本科
本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作,分为基础篇和进阶篇,其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分;进阶篇就机器视见、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。
本书基于附赠的乐高砖块,让孩子边阅读边动手,拼砌8种不同样式的趣味机器人。培养孩子对于机器人运行原理的认知,帮助孩子完善自己的机器人装置,鼓励孩子脱离书上的拼搭指南,发挥想象力,创造出属于自己的极客机器人。
本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法,包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务,每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍,并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括:工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器
本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MALTAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。
本教材共包含8个章节,内容包括:智能仪表的结构组成、处理器接口电路、数据通信、数模转换、抗干扰技术的设计方法以及应用开发。该书结合目前流行的Proteus仿真环境和keiluVision联合调试开发,引导读者快速掌握智能仪器开发的步骤要领。此外,书中通过丰富的案例引导读者对智能仪表的开发的兴趣,继而培养读者勤动手、勤思
本书系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术,从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视ROS机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,将最新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术,Slam地图构建技术,navigation导航技术,语音合成与识别技术等内容引
本书主要包括工业机器人概况、工业机器人系统组成及分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用七章内容。详细讲解了工业机器人技术基础相关知识,以工业机器人虚实一体仿真实训系统为例,讲解了工业机器人示教器操作与编程,并以码垛、装配、搬运三种典型工作站为例演示
本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目