软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题，
本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱
本书主要面向从事数据应用系统规划、部署、配置、实施、维护、优化升级以及数据应用系统监控、管理、资源协调等相关工作的人员。其中，大数据应用部分介绍了云计算基础架构（包括公有云和私有云架构）、数据应用的典型业务流程（包括数据采集、预处理、存储和处理、挖掘等方面）以及各种行业数据场景应用；数据应用系统运维部分包括系统安装部署
本书从概念、思维、存储和处理、分析与应用等方面系统介绍了大数据的相关知识，主要内容包括：大数据的基本概念，大数据思维，大数据采集与获取技术，大数据批处理、流式处理和交互式处理框架，Hadoop?项目结构与技术分布，分布式并行编程MapReduce?模型，Spark?技术架构和基本流程，数据特征工程及数据可视化等内容，通
本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDEV910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分
《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。
本书提供了学习大数据技术及架构的一站式解决方案，覆盖了大数据生态圈中的完整技术体系，包括数据采集、数据存储、分布式资源管理、数据计算、数据分析、任务调度、数据检索、大数据底层基础技术和大数据集群安装与管理。本书还介绍了多个企业级大数据应用案例（包括海量数据采集、“双十一”数据大屏、海量数据全文搜索系统等）和大数据平台架
随着互联网技术的发展，在新经济的大时代背景下，各行各业都催生出众多的全新业态。伴随大数据、人工智能、区块链等技术的加持，这些业态划分也越来越精细，社会活动的整体效率也越来越高。然而，这一切都不开数据，特别是高质量的数据。本书围绕智能数据分析与应用处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式介绍了：数据分析工具Beautif
本书主要阐述数据统计发布中的差分隐私保护模型及其关键算法。全书共8章，主要内容包括差分隐私基础知识、面向任意区间树结构及其扩展背景（考虑区间计数查询分布和异方差加噪）下的差分隐私直方图发布、面向流/连续数据发布的差分隐私保护、差分隐私数据发布方法的误差分析等。本书主要面向高等学校计算机科学与技术、网络空间安全、管理科学
本书介绍数据挖掘相关技术及其在防灾、减灾领域的应用。数据挖掘技术主要沿着分类、聚类和关联分析这三大任务展开，具体包括数据挖掘概念及发展史、数据及预处理方法、数据仓库、回归分析、数据分类和聚类、趋势预测、关联分析、异类挖掘等内容，并通过在灾害预防、安全评价等方面的实例来介绍每类技术的应用。本书可作为高等院校计算机、信息科
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