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本书是与乔延华和杜青编著的《现代通信原理》（西安电子科技大学出版社出版）一书相配套的辅导用书，涵盖了《现代通信原理》中的全部习题。全书共分10章，前9章内容与《现代通信原理》一书相对应，第10章为模拟试题。每章由重点知识、课后习题详解和基本训练题三部分组成。本书附录A提供了各章基本训练题的答案，附录B提供了几套硕士研究

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本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展

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