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本书基于Arduino平台，详细介绍了Arduino项目开发所需的硬件、编程环境、Arduino语言基础，分章节重点介绍了常用元器件及其应用，列举了轮式移动机器人、机械臂、足式机器人等的制作与控制。本书可作为机械类、自动化类、计算机类专业的机器人课程教材。对于那些喜欢创客机器人而苦于没有足够知识的读者来说，本书也

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人

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焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程

本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）

韩亚娟，上海大学管理学院讲师。随着计算机、信息技术和网络技术的不断发展，数据收集变得越来越容易，而如何从中筛选出有效信息将变得越来越重要。本书将基于马氏田口方法对多维综合评价系统进行特征选择研究，试图解决多维综合评价系统优化降维中的强相关问题，并对综合评价指标函数加以改进以提高样本综合评价的准确性。同时，本书将进行拓展

本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置，如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等。

本书作为数字经济系列教材之一，介绍了商务智能相关概念和技术，包括数据仓库、联机处理分析、各种数据挖掘技术及其应用等。全书共分9章，主要内容包括商务智能概述、数据仓库、联机分析处理、数据挖掘基础、关联分析、分类分析、聚类分析、文本分析、Web挖掘。本书可作为高等院校数字经济专业、信息管理与信息系统专业、数字金融专业、电子

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