本书主要分几个章节详细介绍了传感器的性能与标定、固态图像传感器及应用、超声波传感器及应用、集成传感器和微传感器、智能传感器技术与网络化及接口、传感器在物联网中的应用、多传感器在移动机器人中的应用等。本书具体内容包括:传感器的地位和作用;传感器的相关概念;传感器的一般构成;传感器技术的特点与发展趋势等。
本书的研究对象属于非线性控制领域,主要方向为非仿射纯反馈系统的预设性能控制。全书共8章,第1章概述了非仿射系统预设控制方法的研究现状与不足;第2~5章主要介绍预设性能控制在非仿射系统中取得的理论成果,属于理论研究部分;第6-7章分别以高超声速飞行器和四旋翼无人机为例,展示前面所提出方法的应用情况,属于工程应用部分;第8
在家庭服务机器人领域,具有认知和技能学习能力的通用智能型家庭服务机器人是未来发展方向。本书在科研团队2018年出版于科学出版社的著作《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》基础上,进一步研究基于功用性认知的技能学习方法。两本书均针对家庭服务机器人智能化展开研究,且存在延续性,《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研
本书主要介绍了传感器的原理、基本结构和相应的检测电路。注重突出传感器信号的放大、滤波、转换等调理技术,以便学生对相关课程知识的进一步理解和融会贯通。本书编写力求结构合理、思路清晰、深入浅出、通俗易懂。在内容编排上,由实例引入,采用课题下的模块式教学,将传感器原理与检测技术的知识点和技能融入到工作、生活的具体应用中;并且
多机器人之间的博弈论
本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法,使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件,帮助读者轻松掌握视觉这门知识,既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。
本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能,提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例,
《大数据开发基础与实践(微课版)》从初学者角度详细介绍了大数据开发的基础知识和对应的项目开发实践。全书共七个项目开发案例。第一个项目是大数据集群环境搭建,包括Linux虚拟机、JDK环境、Zookeeper、Hadoop、HBase、Spark等平台的安装和配置;第二个项目是数据仓库构建,包括MySQL、Hive的安装
《Hadoop大数据技术基础(Python版)微课视频版》从初学者角度出发,通过丰富的示例和实战项目,详细讲解大数据开发环境、关键技术及其应用。全书共分10章,第1~9章的内容分别为大数据概述、Linux系统的安装与使用、Python3语言基础、Hadoop开发环境、HDFS技术、MapReduce技术、Hive数据仓
本书以一个项目为主线,项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础,在RobotStudio6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务,内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基