本书按照大数据开发流程,系统介绍了大数据项目开发时所需的环境搭建技术,包括环境搭建准备、协调组件与核心组件配置、数据存储组件配置、数据处理组件配置、数据分析组件配置以及其他组件配置,并通过实际操作案例详细直观地介绍了具体实现过程。本书通俗易懂、结构清晰,内容层层递进,理论与实践相结合,通过大量实战案例,引导读者逐步深入
本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论,主要介绍两种常用的位移求解方法:
本书对运维数据治理的概念进行深入的说明,构建了面向运维数据特点的数据治理方法框架,从指标体系构建、元数据管理、数据安全和数据质量、数据标准化等角度细化阐述了运维数据治理开展方法;本书阐述了运维数据治理平台所需要具备的关键能力,介绍了构建平台的相关采集、处理、计算、服务等各方面的技术实现手段和方法。
本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造
本书根据高等职业教育的特点,以职业岗位核心能力为目标,精选教学内容,力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写,主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其
本书采用项目引领、任务驱动模式编写,全书共12个项目,分别是:走进传感器世界、电阻应变式传感器的应用、电感式传感器的应用、电容式传感器的应用、光传感器的应用、电动势型传感器的应用、半导体传感器的应用、超声波传感器的应用、图像传感器的应用、新型传感器的应用、传感器在机电产品中的应用和信号处理方法,附录给出了12个实用的传
本书从变频器使用者的角度出发,从理论到实践,由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1~8章内
本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容,旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6章,第1章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2~5章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流工业控制网络技术:PROFIBUS控制网络、
内容简介这是一本讲解组织数据能力建设与数据应用工程化的著作,它旨在为企业应用和管理数据提供组织建设、技术体系和行业解决方案方面的理论指导和实践经验。本书是几位作者在数据领域十几年工作经验的总结,得到了业界10余位专家的一致好评。无论是像互联网行业的数据原生类企业,还是正在数字化转型的传统企业,本书将为他们大规模、工程化
本书为“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,结合工业机器人实践应用中的典型工程案例,以项目引领、任务驱动的形式组织内容,使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。本书共包含7个项目,分别为工业机器人